管道焊接機(jī)器人操作流程
1 裝夾地線(xiàn)夾
A. 嚴(yán)禁不夾或漏夾地線(xiàn)夾進(jìn)行點(diǎn)火起弧操作!
B. 引弧前必須反復(fù)確認(rèn)接地線(xiàn)有正確夾持在工件上。
2 繞線(xiàn)
A.夾好地線(xiàn)夾后,調(diào)整小車(chē)后退,將水、電、氣一體的線(xiàn)纜逆焊接方向在關(guān)鍵上繞一圈
B.一般建議全位置焊接時(shí)在十點(diǎn)鐘位置開(kāi)始引弧,即先進(jìn)行上坡焊。
3 打開(kāi)工藝參數(shù)
通過(guò)焊接電源液晶面板,點(diǎn)擊【列表】選項(xiàng)卡,選中預(yù)先存儲(chǔ)的工藝參數(shù),點(diǎn)擊【打開(kāi)】按鈕
4 安裝鎢極
A. 調(diào)整鎢極干伸長(zhǎng)L(瓷嘴端部到鎢極尖的距離)一般在6-10mm
B. 裝夾鎢極后檢查無(wú)極是否夾牢。未夾牢固鎢極便進(jìn)行焊接會(huì)造成焊接過(guò)程不穩(wěn)定,且會(huì)額外增加焊槍發(fā)熱。
5 檢查保護(hù)氣
A. 根據(jù)工件管徑大小及焊接工藝參數(shù),選擇合適的瓷嘴、調(diào)整氣瓶保護(hù)氣流量
B. 使用遙控器【檢氣】按鈕,檢查氣流量是否正常
6 調(diào)整鎢極位置
A. 調(diào)整焊槍位置,讓鎢極尖正對(duì)焊縫中央線(xiàn)
B. 點(diǎn)擊遙控器【槍下降】按鈕使焊槍下落,讓鎢極據(jù)焊接工件的距離在0.8-3mm之間(不填絲約1.5mm,填絲時(shí)在2-3mm左右)
C. 使用遙控器,調(diào)整擺弧幅度大小,長(zhǎng)按【擺動(dòng)】按鈕并觀(guān)察是否得到合適的擺弧幅度。
7 調(diào)整焊絲
A.使用遙控器【吐絲】按鈕,讓焊絲處于鎢極正下方,調(diào)整焊絲尖與鎢極尖之間的距離,約2mm。
B.送出的焊絲輕輕地貼在鎢極正下方的工件上,且焊絲伸出送絲嘴的長(zhǎng)度大約6-8mm
C送絲嘴的尖部一定要在瓷嘴之外,不能影響氣流量,防止送絲嘴燒損
8 設(shè)置參考點(diǎn)
A.使用遙控器,長(zhǎng)按【參考點(diǎn)】按鈕,將小車(chē)此處的位置設(shè)為程序中的起點(diǎn)位置。
9 開(kāi)始焊接
A.使用遙控器或者液晶面板,點(diǎn)擊【開(kāi)始】按鈕,開(kāi)始焊接。
B.在焊接過(guò)程中,若管子有變形或外界條件改變,可以通過(guò)遙控器或液晶面板控制焊槍高度,調(diào)節(jié)弧長(zhǎng)。人工智能版可以自動(dòng)調(diào)節(jié)電弧高度,保證整條焊縫均勻一致。