很多管道銜接需要使用到自動焊機，那大家知道管道自動焊機的工作原理是怎樣的嗎?其主要優(yōu)點有哪些呢?還有，管道自動焊機電機要維護?今天就跟小編一起來了解一下相關(guān)的內(nèi)容吧。

管道自動焊機的工作原理及主要優(yōu)點有哪些？

　　管道自動焊機工作原理

　　(1) 管道自動焊機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺通用的管道自動焊機，按其功能劃分，一般由 3 個相互關(guān)連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)。

　　機械手總成是管道自動焊機的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、管道自動焊機臂、關(guān)節(jié)、末端操作器、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。

　　控制器是管道自動焊機的神經(jīng)中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、管道自動焊機專用語言、管道自動焊機運動學(xué)、動力學(xué)軟件、管道自動焊機控制軟件、管道自動焊機自診斷、白保護功能軟件等，它處理管道自動焊機工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

　　示教系統(tǒng)是管道自動焊機與人的交互接口，在示教過程中它將控制管道自動焊機的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質(zhì)上是一個專用的智能終端。

　　(2) 管道自動焊機手臂運動學(xué) 管道自動焊機的機械臂是由數(shù)個剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動的關(guān)節(jié)串連而成，是一個開環(huán)關(guān)節(jié)鏈，開鏈的一端固接在基座上，另一端是自由的，安裝著末端操作器 ( 如焊槍 ) ，在管道自動焊機操作時，管道自動焊機手臂前端的末端操作器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài)，而這些位置和姿態(tài)是由若干個臂關(guān)節(jié)的運動所合成的。因此，管道自動焊機運動控制中，必須要知道機械臂各關(guān)節(jié)變量空間和末端操作器的位置和姿態(tài)之間的關(guān)系，這就是管道自動焊機運動學(xué)模型。一臺管道自動焊機機械臂幾何結(jié)構(gòu)確定后，其運動學(xué)模型即可確定，這是管道自動焊機運動控制的基礎(chǔ)。

管道自動焊機的工作原理及主要優(yōu)點有哪些？

　　管道自動焊機的主要優(yōu)點如下：

　　1) 易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;

　　2) 提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn);

　　3) 改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作：

　　4) 降低對工人操作技術(shù)難度的要求;

　　5) 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;

　　6) 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化;

　　7) 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

　　管道自動焊機電機維護

　　1.首先要檢查減速機的齒輪傳動潤滑油，根據(jù)行走減速機軸承負荷來選擇潤滑油脂的類型，對重負荷的減速機就應(yīng)該選擇針入度小的油脂，在高壓下工作時除針入度小意外，還有較高的油膜強度。和極壓機能，根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑油脂時，鈣基潤滑油脂不易溶于水，適用于干燥和水分較少的環(huán)境，按照工作的溫度來選擇潤滑油的類型，主要指標(biāo)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用。來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20度，合成潤滑油的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30度。

　　2.不同的潤滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置來決定，他們相關(guān)的位置可以參考減速機的安裝位置來確定。

　　3.油位的檢查，首先要切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻下來后方可檢查。

　　4.移去油位螺塞檢查油是否充滿。

　　5.打開放油螺塞，取油樣。

　　6.檢查油的粘連指數(shù)。

　　7.如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

　　8.對于帶油位螺塞的減速機要檢查油位是否合格，安裝油位的螺塞的位置。

　　9.油量應(yīng)與安裝位置一致。

　　10.在油位螺塞處檢查油位。

　　11.擰緊油位螺塞及通氣器。

　　以上的文章中，小編給大家介紹了管道自動焊機的工作原理及主要優(yōu)點的相關(guān)內(nèi)容，近年來，自動焊機的應(yīng)用范圍越來越廣，想知道更多相關(guān)的信息，請繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站。