管道焊接機(jī)器人，這是一款能夠智能焊接的機(jī)器。主要包括床身機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)等。不過在焊接時(shí)存在一些小問題，相信很快能夠解決。接下來，就讓小編來講解一下管道焊接機(jī)器人。

管道焊接機(jī)器人 構(gòu)成要素

　　焊接專機(jī)的構(gòu)成要素

　　1、床身機(jī)構(gòu)：床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用;

　　2、工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件;

　　3、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對準(zhǔn)焊縫，需要對焊槍的X\Y\Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能;

　　4、焊接工件或焊槍的移動機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運(yùn)動才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動，也可選擇工件運(yùn)動。

管道焊接機(jī)器人 構(gòu)成要素

　　焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施

　　(1)出現(xiàn)焊偏問題：

　　可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出現(xiàn)咬邊問題：

　　可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

　　(3)出現(xiàn)氣孔問題：

　　可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　　(4)飛濺過多問題：

　　可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：

　　可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用

　　焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　以上就是管道焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容，管道焊接機(jī)器人是一款智能機(jī)器人，不過還存在一些問題，不過相信很快能夠解決。如果你想了解更多關(guān)于這方面的內(nèi)容，請關(guān)注我們的網(wǎng)站。