機(jī)器人管道焊接可以幫助很多企業(yè)獲得更快的發(fā)展，特別是對于汽車工業(yè)來說，這種方式是非常重要的，下面就由小編攜手自動焊機(jī)網(wǎng)帶大家了解一下機(jī)器人管道焊接的相關(guān)資訊吧。

機(jī)器人管道焊接

　　機(jī)器人管道焊接難點

　　在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

　　由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強(qiáng)度大，導(dǎo)致焊接效率低。并且整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，導(dǎo)致返修率較高。

　　隨著工業(yè)生產(chǎn)對自動化程度要求的不斷提高，自動焊接機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。自動化焊接機(jī)器人與傳統(tǒng)手工焊接相比有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、能夠在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作等優(yōu)點，己經(jīng)在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接的位置。焊接過程的機(jī)械化、自動化目前己經(jīng)成為焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢，自動化焊接在許多領(lǐng)域也都取得了很大的進(jìn)步

機(jī)器人管道焊接

　　優(yōu)勢也是有很多的

　　基于自動化焊接的種種優(yōu)勢，國內(nèi)外陸續(xù)采用自動或半自動的方式來實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接。其中一種是采用機(jī)械凸輪仿形或角度逼近等方法實現(xiàn)相貫線焊縫焊接過程，這些焊接設(shè)備通常在焊接質(zhì)量和焊接效率上的控制不穩(wěn)定，且一般缺少反饋及數(shù)字化管理。另一種方法是采用通用的弧焊機(jī)器人來實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，此方法一般要采用示教再現(xiàn)的方法，操作繁瑣且適應(yīng)性較差。并且通用的弧焊機(jī)器人一般價格昂貴，不適合大批量應(yīng)用于生產(chǎn)。

　　隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，數(shù)字信息也越來越多地被工業(yè)領(lǐng)域所利用。數(shù)字化焊接可以通過集成的焊接系統(tǒng)建立一個完整的柔性焊接生產(chǎn)線，并且可以對焊接過程進(jìn)行模擬仿真，實現(xiàn)焊接工藝過程優(yōu)化

　　本文通過對相貫線焊接機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的研究，建立了一套相貫線焊縫自動焊接機(jī)器人，并能夠根據(jù)實際工況準(zhǔn)確調(diào)整焊接軌跡，改善了相貫線焊接機(jī)器人的適應(yīng)能力;在焊接過程中，實現(xiàn)了將焊接數(shù)據(jù)實時傳遞給上層網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)了焊接過程的自動化和數(shù)字化，大大提高了焊接效率和穩(wěn)定性，并對提高相貫線焊焊接的焊接質(zhì)量很有意義。

　　估計大家通過小編的介紹已經(jīng)了解了關(guān)于機(jī)器人管道焊接的資訊了，機(jī)器人管道焊接可以讓很多企業(yè)獲得更大的發(fā)展空間，如果你想了解更多，那就關(guān)注自動焊機(jī)網(wǎng)吧。