隨著時代的發(fā)展,目前焊機的設(shè)備越來越先進,已經(jīng)有非常多種類型可供大家選擇,但是大家對于焊機的分類有什么概念呢?今天覽眾管道自動焊機小編將為大家詳細介紹關(guān)于管道焊接機器人的內(nèi)容。
管道自動焊接機器人防護服采用專業(yè)的復(fù)合面料;具有耐高溫、高強度、隔熱、防火阻燃、耐磨等特點,且具有防塵防靜電功能??p紉線采用高強度抗拉的防火線。
管道焊接機器人
焊接機器人防護罩除了具備已上防護性能外,在設(shè)計上還需考慮到機器人焊槍的大幅度旋轉(zhuǎn),以免撕裂機器人防護服。另外機器人不像人體柔和,焊接機器人防護服的穿卸由于精巧的設(shè)計,使拆裝更加省時省力。
管道自動焊接機器人防護服設(shè)計緊湊、貼體、美觀。完全按照機器人本體設(shè)計,余量設(shè)計合理,與車身摩擦等現(xiàn)象。防護服對機器人進行整體包覆,極大限度保障機器人本體和管線設(shè)備免受高溫飛濺物的侵害。全面防護只為安全生產(chǎn)保駕護航。
一種新型管道焊接機器人,包括末端運動組件
(1)、車輪組合裝置
(2)、車輪組伸縮搖擺組件
(3)、車輪組伸縮液壓缸姿態(tài)調(diào)整組件
(4)以及可折疊式焊槍組件
(5);所述的末端運動組件
管道焊接機器人
(1)包括車輪(1.1)、車輪軸(1.2)、車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪(1.3)、軸套一(1.4)、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承(1.5)、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件(1.6)、軸套二(1.7)、叉形車輪架(1.8)、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條(1.9)、車輪旋轉(zhuǎn)電機固定件(1.10)、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(1.11)以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪(1.12);所述的車輪組合裝置(2)包括車輪伸縮保持桿(2.1)、車輪伸縮液壓缸活塞桿(2.2)、車輪伸縮液壓缸缸筒(2.3)以及車輪組合件(2.4);所述的車輪組伸縮搖擺組件(3)包括液壓球鉸一(3.1)、車輪組伸縮保持桿(3.2)、車輪組伸縮液壓缸活塞桿(3.3)以及車輪組伸縮液壓缸缸筒(3.4);所述的車輪組伸縮液壓缸姿態(tài)調(diào)整組件(4)包括機器人主體基座(4.1)和液壓球鉸二(4.2);所述的可折疊式焊槍組件(5)包括直線電機(5.1)、折疊架移動桿(5.2)、折疊架基座(5.3)、折疊桿(5.4)、折疊架末端短桿(5.5)、焊槍承載桿(5.6)、焊槍固定件(5.7)以及焊槍(5.8);
本發(fā)明是一種新型管道焊接機器人,該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活,能夠在管道系統(tǒng)內(nèi)全方位自如運動,快速到達指定位置,執(zhí)行焊接任務(wù);該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)拐彎、換道等復(fù)雜運動,同時可以有效防止墜落,還能適應(yīng)不同尺寸、不同橫截面形狀的管道焊接需求。
綜上所述內(nèi)容就是關(guān)于覽眾管道自動焊機小編為大家介紹的管道焊接機機器人的全部知識,感興趣了解更多可以關(guān)注我們的網(wǎng)站哦,感謝您的支持!