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  • 化工建設(shè)自動氬弧小型野外管道自動焊機(jī)

    時(shí)間:2019-11-04 17:27:06
    化工建設(shè)自動氬弧小型野外管道自動焊機(jī)

    大家好,我是覽眾焊接機(jī)器人的小編,今天給大家介紹一下化工建設(shè)自動氬弧小型野外管道自動焊機(jī),所謂的化工建設(shè)自動氬弧小型野外管道自動焊機(jī)其實(shí)是一種能實(shí)現(xiàn)自動焊接的設(shè)備,是綜合機(jī)器人、自動焊接、焊縫跟蹤、無線通信、精密機(jī)械多種前沿技術(shù)的新成果。

    大口徑管道對接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對焊工技能的依賴,消除人為因素對產(chǎn)品焊接質(zhì)量的不利影響,覽眾創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)提出開發(fā)一種全自動焊機(jī)的想法,該焊機(jī)模擬高技能焊工的智能和操作要領(lǐng)。覽眾自動焊接機(jī)可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環(huán)縫的全位置焊接,采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。

    焊接熱影響區(qū)脆化往往是管道斷裂和災(zāi)難性事故的根本原因。 局部脆化主要發(fā)生在兩個區(qū)域,即熱影響區(qū)的粗晶粒脆化,這是由過熱區(qū)的晶粒過度生長和不良結(jié)構(gòu)的形成引起的。在多層焊接期間,粗晶粒區(qū)域被再臨界脆化,即前焊道的粗晶粒區(qū)域是由后續(xù)焊道的兩相區(qū)域的再加熱引起的。 這可以通過在鋼中加入一定量的鈦和鈮微合金化元素并控制焊接后的冷卻速率以獲得合適的t8/5來提高韌性。

    焊接,作為一種特殊的工作類型,特別是對于從事管道焊接的焊工來說,在所有的位置都是常見的,如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接,焊接十八般武藝更是樣樣高難度的,焊工承受著體力和能量的折磨。

    今天,當(dāng)人們在建造生活環(huán)境時(shí),越來越多的先進(jìn)技術(shù)被引進(jìn)。過去,鋪設(shè)一段管道可能需要一年時(shí)間。由于我們在自動管道焊接技術(shù)方面的成就,現(xiàn)在只需要原來時(shí)間的一半甚至三分之一。

    自動管道焊接機(jī)器人,又稱自動管道焊接機(jī),作為工業(yè)管道預(yù)制中最重要的自動焊接設(shè)備,在我國管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人,因?yàn)樗哂泻附淤|(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著管道自動焊接機(jī)器人的快速發(fā)展,價(jià)格越來越便宜,性價(jià)比不斷提高。這表明管道自動焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動。

    現(xiàn)場焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對接,包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此,對焊工的操作技術(shù)提出了越來越高的要求。

    目前,我國投入使用的管道自動焊接設(shè)備大多是焊接機(jī)械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制,然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場,由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工,是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法,存在諸多不便。因此,覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人在我國有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

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