大家好,我是覽眾焊接機(jī)器人的小編,今天給大家介紹一下國產(chǎn)環(huán)縫自動焊接機(jī),所謂的國產(chǎn)環(huán)縫自動焊接機(jī)其實是一種自動焊接設(shè)備,屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動焊設(shè)備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法,國產(chǎn)環(huán)縫自動焊接機(jī)實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接,即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。
在全位置管道焊接過程中,焊槍的位置不斷變化。由于地球引力的影響,熔池在不同位置的表面張力差異很大。為了保證焊接質(zhì)量,要求焊接參數(shù)隨位置變化。覽眾現(xiàn)場施工管道自動焊接機(jī)的控制系統(tǒng)都增加了位置傳感功能,可以一次實現(xiàn)各層焊接參數(shù)的自由設(shè)置和平滑過渡,即焊接專家?guī)煜到y(tǒng),同時向用戶開放使用權(quán)限,用戶可以在此平臺上獨立開發(fā)所需的焊接工藝。 所需的焊接參數(shù)預(yù)先預(yù)置在系統(tǒng)中,預(yù)置的焊接參數(shù)可以在施工現(xiàn)場打開直接調(diào)用,系統(tǒng)在焊接過程中實時調(diào)用設(shè)定的參數(shù)。 在確保焊縫形成一致的同時,也確保焊縫形成的美觀。這一個細(xì)節(jié)功能,降低了操作者的學(xué)習(xí)難度,確保可以在短時間內(nèi)學(xué)會焊接機(jī)器人的操作。

天然氣作為日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中最重要的燃料,其需求量日益增加,因此天然氣的運輸成為人們關(guān)注的焦點問題。 管道運輸作為最流行的運輸方式,也是一種相對低廉的運輸方式,越來越受到人們的青睞。

隨著管道施工用鋼管強度等級的提高,管徑和壁厚的增加,自動焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動強度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點,在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。
根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場組裝和維修過程中的焊接特點,國內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機(jī)器人系統(tǒng),基本實現(xiàn)了遙控自動焊接操作,在這個過程中,覽眾機(jī)器人較早的設(shè)計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場合對焊接質(zhì)量和自動化要求的不斷提高,相關(guān)焊接機(jī)器人的智能將進(jìn)一步提高。
主控制器采用覽眾自研機(jī)器人控制器作為核心控制單元。根據(jù)客戶的產(chǎn)品要求,可以通過修改控制軟件的程序和參數(shù)來調(diào)整設(shè)備的功能,實現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧和環(huán)形焊縫的焊接。整個設(shè)備具有很強的智能性和靈活性,是一種檔次更高、性價比更高、可靠性更高的控制器。
現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人是在管道相對固定的情況下,通過機(jī)械運動和電氣軟件控制的方法,使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動,從而實現(xiàn)管道的全位置自動焊接。
大口徑管道對接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對焊工技能的依賴,消除人為因素對產(chǎn)品焊接質(zhì)量的不利影響,覽眾創(chuàng)始團(tuán)隊提出開發(fā)一種全自動焊機(jī)的想法,該焊機(jī)模擬高技能焊工的智能和操作要領(lǐng)。覽眾自動焊接機(jī)可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環(huán)縫的全位置焊接,采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。
由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠(yuǎn)地區(qū),地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣,社會支持條件差,給建設(shè)帶來了許多困難,尤其是低溫帶來的麻煩最大。
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