野外作業(yè)一體式二保焊改自動焊 提高管道施工效率

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下野外作業(yè)一體式二保焊改自動焊 提高管道施工效率，所謂的野外作業(yè)一體式二保焊改自動焊 提高管道施工效率其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法，野外作業(yè)一體式二保焊改自動焊 提高管道施工效率實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動焊接，即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

鍋爐是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。鍋爐的能量輸入包括化學(xué)能和燃料電能。鍋爐輸出蒸汽、高溫水或具有一定熱能的有機(jī)熱載體。 鍋爐似乎是一種簡單的工業(yè)設(shè)備，但鍋爐管的不正確施工和應(yīng)用也可能導(dǎo)致大規(guī)模的事故。

中國大部分油氣資源分布在東北和西北地區(qū)，而絕大多數(shù)消費(fèi)市場位于人口稠密地區(qū)，如東南沿海的大中型城市和中南地區(qū)。產(chǎn)銷市場的嚴(yán)重分離，使得油氣產(chǎn)品的運(yùn)輸成為油氣資源開發(fā)利用的最大障礙。 管道運(yùn)輸是突破這一障礙的最佳途徑。與鐵路運(yùn)輸相比，管道運(yùn)輸是一種體積大、安全性高、經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的油氣產(chǎn)品運(yùn)輸方式。它的建設(shè)投資是鐵路的一半，運(yùn)輸成本只有鐵路的三分之一。

管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進(jìn)行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度高，對焊工的技術(shù)要求高。 由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，國內(nèi)外高級焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用，而且可以快速批量生產(chǎn)，彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時(shí)間長、焊接質(zhì)量低的缺點(diǎn)。

隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級的提高，管徑和壁厚的增加，自動焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動強(qiáng)度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

現(xiàn)場焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對接，包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此，對焊工的操作技術(shù)提出了越來越高的要求。

焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動速度、擺動幅度、兩端停留時(shí)間等可以在焊接前設(shè)定，也可以在焊接過程中實(shí)時(shí)調(diào)整。 驅(qū)動控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動控制技術(shù)和位移傳感檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場使用所需的可靠性和耐久性。為了實(shí)現(xiàn)高擺動速度下擺動的精確控制，本項(xiàng)目采用位置反饋擺動控制傳感電路。通過專門設(shè)計(jì)的傳感器，擺動系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號，同時(shí)具有位置記憶功能。適用于大中型長輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

進(jìn)入21世紀(jì)以來，我國的科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)在國內(nèi)外取得了廣泛的發(fā)展，并已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各個(gè)領(lǐng)域。 機(jī)器人的廣泛使用促進(jìn)了生產(chǎn)，改變了人們的生活。如今，機(jī)器人負(fù)責(zé)一些重要的工作和危險(xiǎn)的工作。

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