全位置自動焊焊接石油管道,拼命練習還不如它

大家好，我是覽眾焊接機器人的小編，今天給大家介紹一下全位置自動焊焊接石油管道,拼命練習還不如它，所謂的全位置自動焊焊接石油管道,拼命練習還不如它其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。這種自動焊設備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法，全位置自動焊焊接石油管道,拼命練習還不如它實現了管道的全位置自動焊接，即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

主控制器采用覽眾自研機器人控制器作為核心控制單元。根據客戶的產品要求，可以通過修改控制軟件的程序和參數來調整設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧和環(huán)形焊縫的焊接。整個設備具有很強的智能性和靈活性，是一種檔次更高、性價比更高、可靠性更高的控制器。

該焊接設備適用于各種坡口形式的焊接。當用于焊接V形坡口時，除了焊接效率窄、間隙坡口低(仍可達到手工焊接的2-5倍)外，其他焊接的優(yōu)點仍然突出，覽眾焊接設備可以替代手工電弧焊的焊接動作，自動完成焊接動作。焊縫內部成形均勻，表面美觀，可以解決手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的問題。

焊接過程中，激光圖像傳感器連續(xù)測量接頭的外部尺寸，測量數據通過計算機由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數和焊頭位置。系統軟件可以調整每個填充焊道的4個焊接參數:焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個填充層和覆蓋層的焊道數量。

工藝管道環(huán)縫組裝難以達到均勻一致的高精度，需要自動管道焊接機根據坡口尺寸和偏差自動調整焊槍位置，從而實現焊縫的自動跟蹤。然而，由于焊接過程中應用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動和電磁場的干擾，很難實現焊縫的自動跟蹤。覽眾借助高精度視覺傳感器和機器視覺技術開發(fā)了管道全位置焊接過程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質量與焊接效率，降低了操作者的學習難度、工作難度與強度。

焊接熱影響區(qū)脆化往往是管道斷裂和災難性事故的根本原因。 局部脆化主要發(fā)生在兩個區(qū)域，即熱影響區(qū)的粗晶粒脆化，這是由過熱區(qū)的晶粒過度生長和不良結構的形成引起的。在多層焊接期間，粗晶粒區(qū)域被再臨界脆化，即前焊道的粗晶粒區(qū)域是由后續(xù)焊道的兩相區(qū)域的再加熱引起的。 這可以通過在鋼中加入一定量的鈦和鈮微合金化元素并控制焊接后的冷卻速率以獲得合適的t8/5來提高韌性。

在我國的鍋爐、壓力容器和管道制造企業(yè)中，各種先進的高效焊接方法得到了推廣和使用，并引進了大量現代焊接設備。焊接生產工藝達到了較高水平。為了滿足對鍋爐、壓力容器和管道日益增長的需求，有必要進一步開發(fā)和推廣生產效率更高的先進焊接方法和工藝。

在核電廠核島工程建設中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設備如反應堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔著核安全防護屏障的重要功能，應用于核電站建設的管道自動焊接機器人不僅可以降低人員勞動強度，改善現場工作環(huán)境，縮短核電建設周期，提高焊接質量，還可以充分應用于現有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護人員的輻射劑量，確保安全。

本發(fā)明滿足現場施工管道焊接和現場施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動、氬弧焊小車繞管道旋轉的焊接方式，可以實現全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業(yè)幾乎嚴格的高質量焊接要求。

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