輕便式現(xiàn)場預制管道,傻瓜式操作

大家好，我是覽眾焊接機器人的小編，今天給大家介紹一下輕便式現(xiàn)場預制管道,傻瓜式操作，所謂的輕便式現(xiàn)場預制管道,傻瓜式操作其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。這種自動焊設備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法，輕便式現(xiàn)場預制管道,傻瓜式操作實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接，即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

隨著管線鋼碳當量的降低，焊接中對氫致裂紋的敏感性降低。避免開裂所需的工藝措施減少，焊接熱影響區(qū)的性能損傷程度降低。 然而，管線鋼在焊接過程中會經(jīng)歷一系列復雜的非平衡物理和化學過程，這可能會導致焊接區(qū)缺陷或降低接頭性能，主要包括焊接熱影響區(qū)的焊接裂紋和脆化。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術(shù)應用于管道建設的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發(fā)設計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

焊接過程中，激光圖像傳感器連續(xù)測量接頭的外部尺寸，測量數(shù)據(jù)通過計算機由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個填充焊道的4個焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。

自20世紀90年代以來，自保護藥芯焊絲半自動焊接技術(shù)已應用于管道建設。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環(huán)境適應性強、焊工容易掌握的特點。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

主控制器采用覽眾自研機器人控制器作為核心控制單元。根據(jù)客戶的產(chǎn)品要求，可以通過修改控制軟件的程序和參數(shù)來調(diào)整設備的功能，實現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧和環(huán)形焊縫的焊接。整個設備具有很強的智能性和靈活性，是一種檔次更高、性價比更高、可靠性更高的控制器。

現(xiàn)場焊接時，噴嘴對準應使用嘴對準裝置進行。為了提高效率，一般將基礎梁木樁或土樁放在對齊的管口下方，并在焊接前一個對接接頭的同時開始下一個對接接頭的準備工作。這將導致更大的額外壓力 同時，由于鋼管的熱膨脹和冷收縮的影響，當接觸死接頭時，很可能由于額外的應力而引起問題。

覽眾自動焊關(guān)鍵技術(shù)集自動控制和人工干預于一體，解決了我國管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對不準、對接間隙不同而造成的自動焊接難題。 自動焊接一次合格率可達98% 這是該設備與國內(nèi)外其他類似設備相比最明顯的優(yōu)勢。 這一特點是在我國的工作條件下，自動管道焊接設備能夠達到工程實用的重要條件。

經(jīng)過大量的施工現(xiàn)場試驗和焊接工藝調(diào)試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護焊自動打底工藝數(shù)據(jù)，成功使覽眾焊接機器人走出實驗室，走出預制車間。在管道焊接工程的使用過程中，覽眾自動管道焊接機以其“體積小、價格合理、使用時無需鋪設外軌、可焊接壓力管道、達到一級射線檢測標準”的優(yōu)勢，贏得了工程建設者的高度贊譽。一位工程師說，“覽眾科技焊接機器人價格低廉，性價比高，也能智能糾錯，是新一代焊接專家。” "

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