環(huán)縱縫二保焊改自動焊,野外作業(yè)

大家好，我是覽眾焊接機器人的小編，今天給大家介紹一下環(huán)縱縫二保焊改自動焊,野外作業(yè)，所謂的環(huán)縱縫二保焊改自動焊,野外作業(yè)其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。這種自動焊設(shè)備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法，環(huán)縱縫二保焊改自動焊,野外作業(yè)實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接，即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔(dān)著核安全防護屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動焊接機器人不僅可以降低人員勞動強度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護人員的輻射劑量，確保安全。

本發(fā)明滿足現(xiàn)場施工管道焊接和現(xiàn)場施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動、氬弧焊小車繞管道旋轉(zhuǎn)的焊接方式，可以實現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業(yè)幾乎嚴格的高質(zhì)量焊接要求。

在全位置管道焊接過程中，焊槍的位置不斷變化。由于地球引力的影響，熔池在不同位置的表面張力差異很大。為了保證焊接質(zhì)量，要求焊接參數(shù)隨位置變化。覽眾現(xiàn)場施工管道自動焊接機的控制系統(tǒng)都增加了位置傳感功能，可以一次實現(xiàn)各層焊接參數(shù)的自由設(shè)置和平滑過渡，即焊接專家?guī)煜到y(tǒng)，同時向用戶開放使用權(quán)限，用戶可以在此平臺上獨立開發(fā)所需的焊接工藝。 所需的焊接參數(shù)預(yù)先預(yù)置在系統(tǒng)中，預(yù)置的焊接參數(shù)可以在施工現(xiàn)場打開直接調(diào)用，系統(tǒng)在焊接過程中實時調(diào)用設(shè)定的參數(shù)。 在確保焊縫形成一致的同時，也確保焊縫形成的美觀。這一個細節(jié)功能，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度，確?？梢栽诙虝r間內(nèi)學(xué)會焊接機器人的操作。

現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

我國政府已將“加強油氣管道建設(shè)，形成管道運輸網(wǎng)絡(luò)”的發(fā)展戰(zhàn)略納入發(fā)展計劃 根據(jù)相關(guān)規(guī)劃，國內(nèi)將建成14條油氣輸送管道，形成總長度超過1萬公里的“兩縱兩橫四樞紐五氣藏”，這表明中國即將迎來油氣管道建設(shè)的高峰期。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩最大。

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