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  • 立焊數(shù)控自動焊設備,自動焊接電力管道

    時間:2019-11-30 12:37:01
    立焊數(shù)控自動焊設備,自動焊接電力管道

    大家好,我是覽眾焊接機器人的小編,今天給大家介紹一下立焊數(shù)控自動焊設備,自動焊接電力管道,所謂的立焊數(shù)控自動焊設備,自動焊接電力管道其實是一種自動焊接設備,屬于焊接機器人的一種。這種自動焊設備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法,立焊數(shù)控自動焊設備,自動焊接電力管道實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接,即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

    現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學科相關知識和新興技術,用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

    現(xiàn)場焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對接,包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此,對焊工的操作技術提出了越來越高的要求。

    普通石化設備一般規(guī)模較大,如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成,因此,為了適應具體的結構類型和現(xiàn)場施工要求,覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節(jié)焊接機器人。

    根據(jù)工件結構的不同形式,可以使用專業(yè)的焊接夾具和相應的焊接電源來進行各種焊接操作。實用性強,自動化程度高,焊縫成形美觀,能有效提高焊接質量和生產(chǎn)效率。

    自20世紀90年代以來,自保護藥芯焊絲半自動焊接技術已應用于管道建設。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環(huán)境適應性強、焊工容易掌握的特點。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

    工藝管道環(huán)縫組裝難以達到均勻一致的高精度,需要自動管道焊接機根據(jù)坡口尺寸和偏差自動調(diào)整焊槍位置,從而實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。然而,由于焊接過程中應用環(huán)境惡劣,傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動和電磁場的干擾,很難實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。覽眾借助高精度視覺傳感器和機器視覺技術開發(fā)了管道全位置焊接過程中的焊縫跟蹤功能,大大提升了焊接質量與焊接效率,降低了操作者的學習難度、工作難度與強度。

    主控制器采用覽眾自研機器人控制器作為核心控制單元。根據(jù)客戶的產(chǎn)品要求,可以通過修改控制軟件的程序和參數(shù)來調(diào)整設備的功能,實現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧和環(huán)形焊縫的焊接。整個設備具有很強的智能性和靈活性,是一種檔次更高、性價比更高、可靠性更高的控制器。

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