環(huán)縫自動焊接機器,焊工師傅也拍手稱奇

大家好，我是覽眾焊接機器人的小編，今天給大家介紹一下環(huán)縫自動焊接機器,焊工師傅也拍手稱奇，所謂的環(huán)縫自動焊接機器,焊工師傅也拍手稱奇其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。這種自動焊設(shè)備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法，環(huán)縫自動焊接機器,焊工師傅也拍手稱奇實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接，即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

隨著管線鋼碳當(dāng)量的降低，焊接中對氫致裂紋的敏感性降低。避免開裂所需的工藝措施減少，焊接熱影響區(qū)的性能損傷程度降低。 然而，管線鋼在焊接過程中會經(jīng)歷一系列復(fù)雜的非平衡物理和化學(xué)過程，這可能會導(dǎo)致焊接區(qū)缺陷或降低接頭性能，主要包括焊接熱影響區(qū)的焊接裂紋和脆化。

自動焊接專用設(shè)備(Automatic welding special equipment)是專門為特定工件和特定形狀的焊接接頭設(shè)計的焊接自動化設(shè)備。 通過電氣控制、氣動控制和液壓控制技術(shù)，可以實現(xiàn)電機、氣動執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)或運動，實現(xiàn)工件焊縫和焊槍的相對運動，從而自動完成焊縫的焊接工作。

普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成，因此，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機器人。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

隨著國內(nèi)外油氣管道向高鋼級、大直徑、高壓方向發(fā)展，對管道工程建設(shè)的要求越來越高。 特別是對于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢。 數(shù)據(jù)顯示，在過去10年歐美發(fā)達國家新建的管道中，自動焊接技術(shù)的比例超過85% 然而，在中國，這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢，也是我國管道施工企業(yè)開拓海外市場的利器。

覽眾便攜式管道自動焊接機器人，可以實現(xiàn)管道自動焊接，主要有以下優(yōu)點:

焊接熱影響區(qū)脆化往往是管道斷裂和災(zāi)難性事故的根本原因。 局部脆化主要發(fā)生在兩個區(qū)域，即熱影響區(qū)的粗晶粒脆化，這是由過熱區(qū)的晶粒過度生長和不良結(jié)構(gòu)的形成引起的。在多層焊接期間，粗晶粒區(qū)域被再臨界脆化，即前焊道的粗晶粒區(qū)域是由后續(xù)焊道的兩相區(qū)域的再加熱引起的。 這可以通過在鋼中加入一定量的鈦和鈮微合金化元素并控制焊接后的冷卻速率以獲得合適的t8/5來提高韌性。

本發(fā)明滿足現(xiàn)場施工管道焊接和現(xiàn)場施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動、氬弧焊小車?yán)@管道旋轉(zhuǎn)的焊接方式，可以實現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業(yè)幾乎嚴(yán)格的高質(zhì)量焊接要求。

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