立焊電焊機(jī)器人,自動(dòng)焊接化工管道

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下立焊電焊機(jī)器人,自動(dòng)焊接化工管道，所謂的立焊電焊機(jī)器人,自動(dòng)焊接化工管道其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)繞管爬行的自動(dòng)焊接方法，立焊電焊機(jī)器人,自動(dòng)焊接化工管道實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接，即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。

覽眾管道氣保自動(dòng)焊接設(shè)備采用實(shí)芯焊絲(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合氣體(CO2+氬) 焊接方向是向下焊接。焊絲進(jìn)給速度、焊接速度、擺動(dòng)頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入裝置輸入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些參數(shù))，以保證每個(gè)焊接機(jī)器人和每個(gè)接頭的焊接工藝參數(shù)的一致性。 從而保證各焊接接頭焊接質(zhì)量的均勻性，達(dá)到保證焊接質(zhì)量的目的。

國(guó)外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動(dòng)焊接的發(fā)展過(guò)程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國(guó)的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù)，手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用，自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)在今天全面推廣。

根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同形式，可以使用專(zhuān)業(yè)的焊接夾具和相應(yīng)的焊接電源來(lái)進(jìn)行各種焊接操作。實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，焊縫成形美觀(guān)，能有效提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

為了滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)要求，達(dá)到焊接質(zhì)量，提高勞動(dòng)效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡(jiǎn)單、體積小、安裝調(diào)試維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，管道焊接工程的現(xiàn)場(chǎng)施工在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，一般施工周期相對(duì)較長(zhǎng)。小型現(xiàn)場(chǎng)管道自動(dòng)焊接機(jī)一般是采用全位置自動(dòng)焊接。它由控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，全位置管道自動(dòng)焊機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)是一個(gè)磁吸式小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)。

現(xiàn)場(chǎng)焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對(duì)接，包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此，對(duì)焊工的操作技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。

隨著國(guó)內(nèi)外油氣管道向高鋼級(jí)、大直徑、高壓方向發(fā)展，對(duì)管道工程建設(shè)的要求越來(lái)越高。 特別是對(duì)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長(zhǎng)輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢(shì)。 數(shù)據(jù)顯示，在過(guò)去10年歐美發(fā)達(dá)國(guó)家新建的管道中，自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過(guò)85% 然而，在中國(guó)，這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也是我國(guó)管道施工企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的利器。

工藝管道環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻一致的高精度，需要自動(dòng)管道焊接機(jī)根據(jù)坡口尺寸和偏差自動(dòng)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。然而，由于焊接過(guò)程中應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動(dòng)和電磁場(chǎng)的干擾，很難實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。覽眾借助高精度視覺(jué)傳感器和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)了管道全位置焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度、工作難度與強(qiáng)度。

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