現(xiàn)場軌道式管道自動焊機,提高管道施工效率

大家好，我是覽眾焊接機器人的小編，今天給大家介紹一下現(xiàn)場軌道式管道自動焊機,提高管道施工效率，所謂的現(xiàn)場軌道式管道自動焊機,提高管道施工效率其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。這種自動焊設(shè)備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動焊接方法，現(xiàn)場軌道式管道自動焊機,提高管道施工效率實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接，即平焊自動焊接、下向焊自動焊接、仰面自動焊接和向上自動焊接。

焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動速度、擺動幅度、兩端停留時間等可以在焊接前設(shè)定，也可以在焊接過程中實時調(diào)整。 驅(qū)動控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動控制技術(shù)和位移傳感檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高，抗干擾能力強，實現(xiàn)了現(xiàn)場使用所需的可靠性和耐久性。為了實現(xiàn)高擺動速度下擺動的精確控制，本項目采用位置反饋擺動控制傳感電路。通過專門設(shè)計的傳感器，擺動系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號，同時具有位置記憶功能。適用于大中型長輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

隨著管道施工用鋼管強度等級的提高，管徑和壁厚的增加，自動焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動強度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔(dān)著核安全防護屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動焊接機器人不僅可以降低人員勞動強度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護人員的輻射劑量，確保安全。

目前，我國投入使用的管道自動焊接設(shè)備大多是焊接機械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。因此，覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人在我國有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

在我國的鍋爐、壓力容器和管道制造企業(yè)中，各種先進的高效焊接方法得到了推廣和使用，并引進了大量現(xiàn)代焊接設(shè)備。焊接生產(chǎn)工藝達到了較高水平。為了滿足對鍋爐、壓力容器和管道日益增長的需求，有必要進一步開發(fā)和推廣生產(chǎn)效率更高的先進焊接方法和工藝。

焊縫跟蹤和偏差控制是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)。 在環(huán)境信息采集過程中，視覺傳感器具有信息量大、精度高、不與工件接觸等優(yōu)點。，具有良好的應(yīng)用空間和前景。 根據(jù)不同的成像光源，視覺傳感器可以分為主動視覺傳感器和被動視覺傳感器 無源視覺傳感器使用攝像機直接獲取視覺信息，無需輔助光源，具有抗干擾能力強、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點。

現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

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