小口徑焊接機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下小口徑焊接機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半，所謂的小口徑焊接機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動(dòng)焊接方法，小口徑焊接機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī),焊接時(shí)間縮短一半實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接，即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)在國(guó)內(nèi)外取得了廣泛的發(fā)展，并已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各個(gè)領(lǐng)域。 機(jī)器人的廣泛使用促進(jìn)了生產(chǎn)，改變了人們的生活。如今，機(jī)器人負(fù)責(zé)一些重要的工作和危險(xiǎn)的工作。

國(guó)外管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動(dòng)焊接的發(fā)展過(guò)程。 手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。 中國(guó)的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù)，手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用，自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)在今天全面推廣。

當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運(yùn)行。 為了適應(yīng)管線鋼的高強(qiáng)度、高韌性、大直徑和厚壁，出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。

大口徑管道對(duì)接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對(duì)焊工技能的依賴，消除人為因素對(duì)產(chǎn)品焊接質(zhì)量的不利影響，覽眾創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)提出開(kāi)發(fā)一種全自動(dòng)焊機(jī)的想法，該焊機(jī)模擬高技能焊工的智能和操作要領(lǐng)。覽眾自動(dòng)焊接機(jī)可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環(huán)縫的全位置焊接，采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。

為了滿足現(xiàn)場(chǎng)要求，達(dá)到焊接質(zhì)量，提高勞動(dòng)效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡(jiǎn)單、體積小、安裝調(diào)試維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，管道焊接工程的現(xiàn)場(chǎng)施工在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，一般施工周期相對(duì)較長(zhǎng)。小型現(xiàn)場(chǎng)管道自動(dòng)焊接機(jī)一般是采用全位置自動(dòng)焊接。它由控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，全位置管道自動(dòng)焊機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)是一個(gè)磁吸式小車機(jī)械系統(tǒng)。

隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密機(jī)械的發(fā)展，焊接過(guò)程的全自動(dòng)化已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。

主控制器采用覽眾自研機(jī)器人控制器作為核心控制單元。根據(jù)客戶的產(chǎn)品要求，可以通過(guò)修改控制軟件的程序和參數(shù)來(lái)調(diào)整設(shè)備的功能，實(shí)現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧和環(huán)形焊縫的焊接。整個(gè)設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和靈活性，是一種檔次更高、性價(jià)比更高、可靠性更高的控制器。

管道自動(dòng)焊接是指由管道自動(dòng)焊接機(jī)完成的自動(dòng)焊接工藝。它有一個(gè)機(jī)器人本體，一個(gè)控制系統(tǒng)和一個(gè)遙控器。施工人員只需安裝自動(dòng)管道焊接機(jī)，即可根據(jù)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行施工焊接，管道的自動(dòng)焊接可以使工人更有效率，同時(shí)管道的焊接效果也更好。

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