一體式管道自動(dòng)焊機(jī),焊接方式太先進(jìn)

大家好，我是覽眾焊接機(jī)器人的小編，今天給大家介紹一下一體式管道自動(dòng)焊機(jī),焊接方式太先進(jìn)，所謂的一體式管道自動(dòng)焊機(jī),焊接方式太先進(jìn)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。這種自動(dòng)焊設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的自動(dòng)焊接方法，一體式管道自動(dòng)焊機(jī),焊接方式太先進(jìn)實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接，即平焊自動(dòng)焊接、下向焊自動(dòng)焊接、仰面自動(dòng)焊接和向上自動(dòng)焊接。

目前，我國(guó)投入使用的管道自動(dòng)焊接設(shè)備大多是焊接機(jī)械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場(chǎng)管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場(chǎng)常見的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。因此，覽眾現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人在我國(guó)有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

大口徑管道對(duì)接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對(duì)焊工技能的依賴，消除人為因素對(duì)產(chǎn)品焊接質(zhì)量的不利影響，覽眾創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)提出開發(fā)一種全自動(dòng)焊機(jī)的想法，該焊機(jī)模擬高技能焊工的智能和操作要領(lǐng)。覽眾自動(dòng)焊接機(jī)可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環(huán)縫的全位置焊接，采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。

焊接過程中，激光圖像傳感器連續(xù)測(cè)量接頭的外部尺寸，測(cè)量數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。

隨著我國(guó)天然氣和石油管道的快速發(fā)展，越來越多的長(zhǎng)輸管道被使用。 對(duì)長(zhǎng)輸管道的焊接設(shè)備要求也越來越高。 由于我國(guó)幅員遼闊，長(zhǎng)距離管道運(yùn)輸中自動(dòng)管道焊機(jī)的焊接質(zhì)量不僅要適應(yīng)東北和西北地區(qū)的嚴(yán)寒天氣，還要適應(yīng)沙漠地區(qū)的酷熱，無論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環(huán)境。覽眾長(zhǎng)輸管道自動(dòng)焊接機(jī)是為現(xiàn)場(chǎng)施工而設(shè)計(jì)開發(fā)的。它可以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全天候和全區(qū)域焊接。它能抵御西北和東北的嚴(yán)冬，也能防止南方的夏季高溫和潮濕。

為了滿足現(xiàn)場(chǎng)要求，達(dá)到焊接質(zhì)量，提高勞動(dòng)效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡(jiǎn)單、體積小、安裝調(diào)試維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，管道焊接工程的現(xiàn)場(chǎng)施工在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，一般施工周期相對(duì)較長(zhǎng)。小型現(xiàn)場(chǎng)管道自動(dòng)焊接機(jī)一般是采用全位置自動(dòng)焊接。它由控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，全位置管道自動(dòng)焊機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)是一個(gè)磁吸式小車機(jī)械系統(tǒng)。

焊接機(jī)械化是指焊接頭的移動(dòng)和焊絲的輸送由機(jī)械完成。在焊接過程中，焊接頭相對(duì)于焊縫中心的位置以及焊絲和焊縫表面之間的距離仍然必須由焊接操作人員監(jiān)控和手動(dòng)調(diào)節(jié)。焊接自動(dòng)化是指由焊工自始至終自動(dòng)完成焊接過程，無需對(duì)操作工作進(jìn)行任何調(diào)整，即通過焊工的自適應(yīng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊頭的位置校正和各種焊接參數(shù)的調(diào)整。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動(dòng)脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

該焊接設(shè)備適用于各種坡口形式的焊接。當(dāng)用于焊接V形坡口時(shí)，除了焊接效率窄、間隙坡口低(仍可達(dá)到手工焊接的2-5倍)外，其他焊接的優(yōu)點(diǎn)仍然突出，覽眾焊接設(shè)備可以替代手工電弧焊的焊接動(dòng)作，自動(dòng)完成焊接動(dòng)作。焊縫內(nèi)部成形均勻，表面美觀，可以解決手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的問題。

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