自動(dòng)管道焊接機(jī)器人，又稱自動(dòng)管道焊接機(jī)，作為工業(yè)管道預(yù)制中最重要的自動(dòng)焊接設(shè)備，在我國(guó)管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人，因?yàn)樗哂泻附淤|(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的快速發(fā)展，價(jià)格越來(lái)越便宜，性價(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動(dòng)。 現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。 特種材料焊接冶金溫度高，相界大，反應(yīng)速度快，當(dāng)電弧中有空氣侵入時(shí)，液態(tài)金屬會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的氧化、氮化反應(yīng)，還有大量金屬蒸發(fā)，而空氣中的水分以及工件和焊接材料中的油、銹、水在電弧高溫下分解出的氫原子可溶入液態(tài)金屬中，導(dǎo)致接頭塑性和韌度降低(氫脆)，以至產(chǎn)生裂紋。 1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng)造電渣焊，成為大厚度工件的高效焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，促進(jìn)了氣體保護(hù)電弧焊的應(yīng)用和發(fā)展，如出現(xiàn)了混合氣體保護(hù)焊、藥芯焊絲氣渣聯(lián)合保護(hù)焊和自保護(hù)電弧焊等。 反應(yīng)釜工藝方面焊接時(shí)影響產(chǎn)生熱裂紋的工藝因素很多，如接頭形式、工藝規(guī)范、預(yù)熱溫度、結(jié)構(gòu)剛度和工件的夾固條件等都對(duì)焊縫的抗熱裂能力有一定影響。 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的深度與廣度已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。近年來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的快速增長(zhǎng)，發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在我國(guó)的布局已經(jīng)從合資合作整機(jī)深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)，且仍在加緊布局。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化雖然經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，但仍處于產(chǎn)業(yè)化起步階段，超過(guò)70%的工業(yè)機(jī)器人依賴進(jìn)口。因此，當(dāng)務(wù)之急是發(fā)展壯大我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主品牌。 現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、信息、計(jì)算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識(shí)和新興技術(shù)，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。 螺旋焊管的生產(chǎn)中，成型的穩(wěn)定與焊接質(zhì)量的關(guān)系非常密切，只有提高了成型的質(zhì)量，焊接質(zhì)量才有充分的保證。螺旋鋼管成型縫間隙的大小與變化在焊接中，要保證螺旋鋼管的焊縫良好的外觀成型，一定的熔深，就要求鋼板的對(duì)縫間隙要均勻一致，同時(shí)，根據(jù)不同的對(duì)縫間隙，要采用不同的焊接規(guī)范。