覽眾焊接機器人給大家介紹一下暖通鋼管管道自動焊機，所謂的暖通鋼管管道自動焊機其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。暖通鋼管管道自動焊機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

激光焊接、激光與其它熱源復合焊接以及攪拌摩擦焊等新型焊接技術。關鍵焊接技術主要有激光與材料的作用機理、激光與其它能源的復合機理、攪拌摩擦焊的成形機理的深層次認識，以及新工藝技術在新型材料(包括鋁、鎂、鈦合金及超高強鋼等)焊接中的冶金特性。

管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度。近年來，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下，管材的強度有了很大提高。由于管道鋪設完全由焊接過程完成，焊接質(zhì)量在很大程度上決定了工程質(zhì)量，焊接是管道施工的關鍵環(huán)節(jié) 然而，管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設備是影響焊接質(zhì)量的關鍵因素。

焊縫成型差產(chǎn)生原因：a、焊接規(guī)范選擇不當；b、焊槍角度不正確；c、焊工操作不熟練；d、導電嘴孔徑太大；e、焊絲、焊件及保護氣體中含有水分。防止措施：a、反復調(diào)試選擇合適的焊接規(guī)范；b、保持合適的焊槍傾角;c、選擇合適的導電嘴孔徑；d、焊前仔細清理焊絲、焊件，保證氣體的純度。

中國2005年鋼產(chǎn)量達到3.49億噸，成為世界最大的鋼材生產(chǎn)與消費國，而焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量也突破1.3億噸，相當于美國一年的鋼產(chǎn)量，成為世界上空前最大的焊接鋼結(jié)構(gòu)制造國。

一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

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