覽眾焊接機器人給大家介紹一下燃氣合金管道焊接機，所謂的燃氣合金管道焊接機其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。燃氣合金管道焊接機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現了管道360度全自動焊接。

合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

手工電弧焊，坦弧焊和氣體保護焊都可以焊接鋼與銅及其合金的異種接頭。銅和鋼及其合金焊接時選用一種填充金屬，直接將兩種金屬焊接，在銅或鋼上堆焊過渡層，然后焊接。由于含鎳焊縫抗?jié)B透裂紋能力強，使用純鎳或含銅的鎳基合金來熔敷過渡層，鎳能大大減除或消除銅及銅合金對鋼的滲透作用，十分有利于消除熱影響區(qū)的滲透裂紋，堆焊過渡層，然后進行焊接。

背面焊瘤，若清除，耗時，影響生產過程的正常進行；不清除，影響內焊焊接成型及內焊焊縫的跟蹤。燒穿，影響內外焊質量，需填補。產生背面焊瘤和燒穿的原因，一般是(1)合縫不緊，也有可能是液壓系統壓力過低；(2)成型不好，圓度偏差大(3)預焊工藝參數選擇不當。一定的焊接電流和電弧電壓要配以適當的焊接速度，線能量過大或焊速過低，都易產背面焊瘤和燒穿。

現場施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下，通過機械運動和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動，從而實現管道的全位置自動焊接。

立焊焊縫與開坡口的對接焊縫在向下立焊的情況下有相似之處，該法用于厚度在6mm以下的薄板，焊接電流不得過大，當電流大于200A時，熔池金屬將流失。為此除限制電流外，還應盡量降低電弧電壓和提高焊速。向下立焊時通常焊槍不進行擺動，因為焊槍擺動時熔池難以保持，易引起鐵液流失和未焊透。如果需要較大的熔寬時，應采用多層焊。值得指出的是向下立焊的焊縫成形美觀、熔深淺，易產生未焊透和焊瘤。

工件厚度大于6mm時應采用向上立焊。這時熔深較大、熔透可靠。但是由于熔池較大，使鐵液流失傾向增加。為了能形成焊縫，不得使用過大參數。通常采用的焊接參數為焊接電流120-150A、電弧電壓18-20V的短路過渡形式。這時形成的熔池較小，熔池始終跟隨電弧移動，前面的熔池金屬也同時凝固，保證了熔池不致流淌。

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