覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下熱力合金管道焊接設(shè)備，所謂的熱力合金管道焊接設(shè)備其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。熱力合金管道焊接設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

燒穿產(chǎn)生原因：a、熱輸入量過大；b、坡口加工不當(dāng)，焊件裝配間隙過大；c、點(diǎn)固焊時焊點(diǎn)間距過大，焊接過程中產(chǎn)生較大的變形量。防止措施：a、適當(dāng)減小焊接電流、電弧電壓，提高焊接速度；b、大鈍邊尺寸，減小根部間隙；c、適當(dāng)減小點(diǎn)固焊時焊點(diǎn)間距。

選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

長距離、大直徑、厚壁管道市場需求的增加將推動焊接系統(tǒng)的發(fā)展。 隨著自動焊接系統(tǒng)的頻繁應(yīng)用，熟練勞動力將繼續(xù)擴(kuò)大，啟動成本將降低，工作時間將減少，效率將提高，質(zhì)量將提高，操作將簡化，其他特點(diǎn)將增加人們對各種自動焊接的興趣和使用。 隨著電源的改善和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對現(xiàn)場焊接的不斷適應(yīng)，自動焊接將成為管道施工的主要焊接方法。由于競爭，它將不斷刺激新的發(fā)展，進(jìn)一步提高自動焊接在管道中的應(yīng)用。

中國大部分油氣資源分布在東北和西北地區(qū)，而絕大多數(shù)消費(fèi)市場位于人口稠密地區(qū)，如東南沿海的大中型城市和中南地區(qū)。產(chǎn)銷市場的嚴(yán)重分離，使得油氣產(chǎn)品的運(yùn)輸成為油氣資源開發(fā)利用的最大障礙。 管道運(yùn)輸是突破這一障礙的最佳途徑。與鐵路運(yùn)輸相比，管道運(yùn)輸是一種體積大、安全性高、經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的油氣產(chǎn)品運(yùn)輸方式。它的建設(shè)投資是鐵路的一半，運(yùn)輸成本只有鐵路的三分之一。

現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、信息、計(jì)算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強(qiáng)度。

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