天然氣環(huán)縫自動焊接小車

覽眾焊接機器人給大家介紹一下天然氣環(huán)縫自動焊接小車，所謂的天然氣環(huán)縫自動焊接小車其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。天然氣環(huán)縫自動焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

為了在焊接過程中調(diào)整鎢電極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂的奇數(shù)理論。根據(jù)測得的鎢電極位移和前一節(jié)距的校正速度計算當前節(jié)距中鎢電極位置的校正速度，以確保校正精度。

目前，國內(nèi)的高等院校，特別是著名的大學，創(chuàng)新能力都比較強從事焊接技術(shù)研究的領(lǐng)域，比較多偏向于自動控制、機器人、數(shù)值模擬、新型材料的焊(連)接，以及電子束焊接、激光焊接等高新技術(shù)方面。研究這些高新精尖技術(shù)很有必要，可以解決特殊領(lǐng)域的需求，也比較容易得到政府部門的資助。

什么叫焊接?答：兩種或兩種以上材質(zhì)(同種或異種),通過加熱或加壓或二者并用,來達到原子之間的結(jié)合而形成永久性連接的工藝過程叫焊接.

全球工業(yè)機器人需求快速擴張。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預(yù)計，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，全球裝機量年均增速為25-30%，高于過去二十多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。

1957年美國的蓋奇發(fā)明等離子弧焊；40年代德國和法國發(fā)明的電子束焊，也在50年代得到實用和進一步發(fā)展；60年代又出現(xiàn)激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現(xiàn)，標志著高能量密度熔焊的新發(fā)展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其他方法焊接的材料和結(jié)構(gòu)得以焊接。

大口徑管道對接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對焊工技能的依賴，消除人為因素對產(chǎn)品焊接質(zhì)量的不利影響，覽眾創(chuàng)始團隊提出開發(fā)一種全自動焊機的想法，該焊機模擬高技能焊工的智能和操作要領(lǐng)。覽眾自動焊接機可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環(huán)縫的全位置焊接，采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。

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