覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下熱力天然氣管道全自動焊接機(jī)器人，所謂的熱力天然氣管道全自動焊接機(jī)器人其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。熱力天然氣管道全自動焊接機(jī)器人運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

使用焊條電弧焊時焊接鎳基合金時，由于焊條含合金元素多，且要求防止熱裂紋，一般鎳基合金焊條的藥皮類型為堿性藥皮，采用直流反接。為了防止合金元素的燒損和控制線能量，焊接時要求盡可能采用小規(guī)范，與同規(guī)格的不銹鋼焊條相比，電流可降低20%~ 30%。由于液態(tài)金屬的流動性差，為防止未熔合和氣孔等缺陷，一般要求在焊接過程中適當(dāng)擺動，但不能過大。在焊縫接口再引弧時，應(yīng)采用反向引弧技術(shù)，以利調(diào)整接口處焊縫平滑并且能有利于抑制氣孔的發(fā)生。采用逆向收弧，把弧坑填滿，防止弧坑裂紋，必要時要對弧坑進(jìn)行打磨。

背面焊瘤，若清除，耗時，影響生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行；不清除，影響內(nèi)焊焊接成型及內(nèi)焊焊縫的跟蹤。燒穿，影響內(nèi)外焊質(zhì)量，需填補(bǔ)。產(chǎn)生背面焊瘤和燒穿的原因，一般是(1)合縫不緊，也有可能是液壓系統(tǒng)壓力過低；(2)成型不好，圓度偏差大(3)預(yù)焊工藝參數(shù)選擇不當(dāng)。一定的焊接電流和電弧電壓要配以適當(dāng)?shù)暮附铀俣?，線能量過大或焊速過低，都易產(chǎn)背面焊瘤和燒穿。

與實芯焊絲相比，藥芯焊絲具有以下優(yōu)點:焊接速度快；藥芯焊絲的結(jié)構(gòu)特性和熔滴過渡特性使其焊接速度更快；焊接質(zhì)量好，尤其是沖擊韌性好；良好的經(jīng)濟(jì)；對各種管道具有良好的適應(yīng)性。

與國外相比，從總體上看國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化水平較低，眾多企業(yè)需要的、中國自有的、“使用量大面廣”的焊接技術(shù)、焊接設(shè)備、焊接材料的水平甚至比尖端焊接技術(shù)更落后于國外。然而，對于汽車、造船、軌道車輛、電站鍋爐、發(fā)電設(shè)備、重型機(jī)械、工程機(jī)械、集裝箱等行業(yè)的中等以上骨干企業(yè)，在改革開放以來的多次技術(shù)改造中，引進(jìn)了一些國外的先進(jìn)焊接設(shè)備、材料和工藝，焊接生產(chǎn)的技術(shù)水平有了很大的提高，基本上能達(dá)到接近國外同類企業(yè)的水平，能夠生產(chǎn)出國家經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)需要的裝備和產(chǎn)品，只是先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用面、使用的數(shù)量和技術(shù)的先進(jìn)程度有別于國外的企業(yè)。但是必須看到國內(nèi)還缺少更多的具有自主品牌的先進(jìn)焊接設(shè)備、高端焊接材料和高效焊接工藝技術(shù)，目前企業(yè)使用的這些先進(jìn)焊接設(shè)備與材料大多依賴外國進(jìn)口。國內(nèi)焊接生產(chǎn)的這種表面輝煌，技術(shù)空心化的局面是一個嚴(yán)重的戰(zhàn)略軟肋。

直流反接時，鎢極為正極，產(chǎn)生動能較大的陽離子，撞擊鋁、鎂及其合金表面的氧化膜，具有清潔作用；而鎢極為陽極區(qū)，溫度很高，鎢極嚴(yán)重?zé)龘p，不能使用較大的焊接電流進(jìn)行正常焊接。采用交變的方波電源，正半波加熱工件，負(fù)半波清理氧化膜，實現(xiàn)了鋁、鎂及其合金的高質(zhì)量焊接。所以焊接鋁、鎂及其合金要用交流TIG焊。

電弧不穩(wěn)產(chǎn)生原因：電源線連接、污物或者有風(fēng)。防止措施：a、檢查所有導(dǎo)電部分并使表面保持清潔；b、將接頭處的臟物清除掉；c、盡量不要在能引起氣流紊亂的地方進(jìn)行焊接。

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