工藝鋼管管道自動(dòng)焊接設(shè)備

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下工藝鋼管管道自動(dòng)焊接設(shè)備，所謂的工藝鋼管管道自動(dòng)焊接設(shè)備其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。工藝鋼管管道自動(dòng)焊接設(shè)備運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

自動(dòng)焊前工藝要求：務(wù)必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機(jī)床加工，去除加工毛刺，拼縫要求規(guī)則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點(diǎn)焊(不能加絲)對(duì)接并清理焊接區(qū)內(nèi)的污物，組裝對(duì)接間隙應(yīng)最大不能超過1.5mm,錯(cuò)邊量最大不能超過1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對(duì)接時(shí)縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。

世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都非常重視焊接技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。美國和德國專家在討論21世紀(jì)焊接的作用和發(fā)展方向。一致認(rèn)為：焊接(到2020年)仍將是制造業(yè)的重要加工技術(shù)，它是一種精確、可靠、低成本，并且是采用高科技連接材料的方法。目前還沒有其它方法能夠比焊接更為廣泛地應(yīng)用于金屬的連接，并對(duì)所焊產(chǎn)品增加更大的附加值。

螺旋焊管的生產(chǎn)中，成型的穩(wěn)定與焊接質(zhì)量的關(guān)系非常密切，只有提高了成型的質(zhì)量，焊接質(zhì)量才有充分的保證。螺旋鋼管成型縫間隙的大小與變化在焊接中，要保證螺旋鋼管的焊縫良好的外觀成型，一定的熔深，就要求鋼板的對(duì)縫間隙要均勻一致，同時(shí)，根據(jù)不同的對(duì)縫間隙，要采用不同的焊接規(guī)范。

合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

長距離、大直徑、厚壁管道市場(chǎng)需求的增加將推動(dòng)焊接系統(tǒng)的發(fā)展。 隨著自動(dòng)焊接系統(tǒng)的頻繁應(yīng)用，熟練勞動(dòng)力將繼續(xù)擴(kuò)大，啟動(dòng)成本將降低，工作時(shí)間將減少，效率將提高，質(zhì)量將提高，操作將簡化，其他特點(diǎn)將增加人們對(duì)各種自動(dòng)焊接的興趣和使用。 隨著電源的改善和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)焊接的不斷適應(yīng)，自動(dòng)焊接將成為管道施工的主要焊接方法。由于競(jìng)爭，它將不斷刺激新的發(fā)展，進(jìn)一步提高自動(dòng)焊接在管道中的應(yīng)用。

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