覽眾焊接機器人給大家介紹一下地溝碳鋼管道全自動焊機，所謂的地溝碳鋼管道全自動焊機其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。地溝碳鋼管道全自動焊機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

近幾年，我國焊管生產裝備技術水平得到了進一步提升。目前，占我國焊管年產量50%以上的生產機組均為國際先進水平，部分已達到國際領先水平。焊管產品的質量也得到進一步提升，已基本能夠滿足國內需求。

1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng)造電渣焊，成為大厚度工件的高效焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明二氧化碳氣體保護焊，促進了氣體保護電弧焊的應用和發(fā)展，如出現(xiàn)了混合氣體保護焊、藥芯焊絲氣渣聯(lián)合保護焊和自保護電弧焊等。

為什么CO2焊比焊條電弧焊的綜合成本低？ 答：〈1〉坡口截面積減少36-54%, 節(jié)省填充金屬量；〈2〉降低耗電量65.4%；〈3〉設備臺班費較焊條電弧焊降低67-80%，降低成本20-40%〈4〉減少人工費、工時費，降低成本10-16%； 〈5〉節(jié)省輔助工時、輔料消耗及矯正變形費用；

燒穿產生原因：a、熱輸入量過大；b、坡口加工不當，焊件裝配間隙過大；c、點固焊時焊點間距過大，焊接過程中產生較大的變形量。防止措施：a、適當減小焊接電流、電弧電壓，提高焊接速度；b、大鈍邊尺寸，減小根部間隙；c、適當減小點固焊時焊點間距。

預焊焊縫氣孔導致內外焊的內部缺陷。預焊焊縫產生氣孔，一般是由于(1)保護氣體質量不佳，如含有水分，壓力流量不夠等；(2)焊槍出現(xiàn)部分堵塞保護氣體形成的氣罩不均，有害氣體攪人(3)坡口上有銹蝕、油污等所致。

高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。

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