覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下石油化工不銹鋼管道半自動(dòng)焊機(jī)，所謂的石油化工不銹鋼管道半自動(dòng)焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。石油化工不銹鋼管道半自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題：氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥會(huì)出現(xiàn)氣孔，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

編制焊接機(jī)器人專(zhuān)用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

自動(dòng)管道焊接機(jī)是根據(jù)磁性管道切割機(jī)的原理設(shè)計(jì)的，但精度要求較高。只要在管道焊接的焊接過(guò)程中設(shè)置初始焊接參數(shù)，焊接參數(shù)就會(huì)根據(jù)焊接過(guò)程中的不同位置自動(dòng)匹配。設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部配備有焊接專(zhuān)家程序，幾乎不需要過(guò)多的人員干預(yù)。現(xiàn)場(chǎng)管道自動(dòng)焊接的焊接電流、電壓等技術(shù)參數(shù)可通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器設(shè)定。操作基礎(chǔ)方便，干擾小，設(shè)計(jì)美觀(guān)。還可以根據(jù)管理人員的要求設(shè)置系統(tǒng)密碼，以確保工人在焊接過(guò)程中可以隨意調(diào)整焊接參數(shù)，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量問(wèn)題，我公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)發(fā)的全位置管道焊接機(jī)，大大提高了用戶(hù)在現(xiàn)場(chǎng)管道施工過(guò)程中的焊接速度，同時(shí)也保證了焊縫拍攝的資質(zhì)，解決了高級(jí)管道焊工招工難的問(wèn)題。

鈦及鈦合金氬弧焊時(shí)焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護(hù)效果的標(biāo)志，銀白色、淺黃色表示保護(hù)效果好，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化，深藍(lán)色表示嚴(yán)重氧化，至于灰白色是絕對(duì)不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì)，必須報(bào)廢重焊。

近幾年，我國(guó)焊管生產(chǎn)裝備技術(shù)水平得到了進(jìn)一步提升。目前，占我國(guó)焊管年產(chǎn)量50%以上的生產(chǎn)機(jī)組均為國(guó)際先進(jìn)水平，部分已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。焊管產(chǎn)品的質(zhì)量也得到進(jìn)一步提升，已基本能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)需求。

與國(guó)外相比，從總體上看國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化水平較低，眾多企業(yè)需要的、中國(guó)自有的、“使用量大面廣”的焊接技術(shù)、焊接設(shè)備、焊接材料的水平甚至比尖端焊接技術(shù)更落后于國(guó)外。然而，對(duì)于汽車(chē)、造船、軌道車(chē)輛、電站鍋爐、發(fā)電設(shè)備、重型機(jī)械、工程機(jī)械、集裝箱等行業(yè)的中等以上骨干企業(yè)，在改革開(kāi)放以來(lái)的多次技術(shù)改造中，引進(jìn)了一些國(guó)外的先進(jìn)焊接設(shè)備、材料和工藝，焊接生產(chǎn)的技術(shù)水平有了很大的提高，基本上能達(dá)到接近國(guó)外同類(lèi)企業(yè)的水平，能夠生產(chǎn)出國(guó)家經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)需要的裝備和產(chǎn)品，只是先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用面、使用的數(shù)量和技術(shù)的先進(jìn)程度有別于國(guó)外的企業(yè)。但是必須看到國(guó)內(nèi)還缺少更多的具有自主品牌的先進(jìn)焊接設(shè)備、高端焊接材料和高效焊接工藝技術(shù)，目前企業(yè)使用的這些先進(jìn)焊接設(shè)備與材料大多依賴(lài)外國(guó)進(jìn)口。國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)的這種表面輝煌，技術(shù)空心化的局面是一個(gè)嚴(yán)重的戰(zhàn)略軟肋。

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