長輸鋼管管道數(shù)控自動焊機

覽眾焊接機器人給大家介紹一下長輸鋼管管道數(shù)控自動焊機，所謂的長輸鋼管管道數(shù)控自動焊機其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。長輸鋼管管道數(shù)控自動焊機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

夾渣產(chǎn)生原因：a、焊前清理不徹底；b、焊接電流過大，導(dǎo)致導(dǎo)電嘴局部熔化混入熔池而形成夾渣；c、焊接速度過快。防止措施：a、加強焊前清理工作，多道焊時，每焊完一道同樣要進行焊縫清理；b、在保證熔透的情況下，適當(dāng)減小焊接電流，大電流焊接時導(dǎo)電嘴不要壓太低；c、適當(dāng)降低焊接速度，采用含脫氧劑較高的焊絲，提高電弧電壓。

工件焊后不應(yīng)從焊接溫度直接升溫進行圓火處理。因為在焊接過程中奧氏體可能未完全轉(zhuǎn)變，如焊后立即升沮回火，會出現(xiàn)碳化物沿臭氏體晶界沉淀和臭氏體向珠光體轉(zhuǎn)變，產(chǎn)生品粒粗大的組織，嚴重降低韌性。因此圓火前應(yīng)使焊件冷卻，讓焊縫和熱影響區(qū)的奧氏體基本分懈完了。對于剛度小的構(gòu)件，可以冷至室溫后再回火.對于大厚度的結(jié)構(gòu)，特別當(dāng)含碳量較高時，需采用較復(fù)雜的工藝;焊后冷至100～150℃，保溫0.5～1.0h，然后加熱至圓火溫度。

自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業(yè)管道預(yù)制中最重要的自動焊接設(shè)備，在我國管道運輸行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點。隨著管道自動焊接機器人的快速發(fā)展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動。

界各主要工業(yè)發(fā)達國家都非常重視發(fā)揮焊接研究機構(gòu)的作用，基本上都形成大學(xué)研究所企業(yè)的三級研究開發(fā)體系。各主要工業(yè)發(fā)達國家都成立了焊接研究所，如英國的焊接研究所(TWI)、美國的愛迪生焊接研究所(EWI)、法國焊接研究所(FWI)、日本的連接與溶接研究所(JWRI)、烏克蘭的巴頓電焊研究所(PEWI)、德國亞琛大學(xué)的焊接研究所(ISF)和德國焊接學(xué)會(DVS)下屬的分布在全國各地的焊接研究與培訓(xùn)中心(SLV)等，而韓國的焊接研究中心是設(shè)在韓國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的韓國工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)研究院KITCH之內(nèi)。它們都屬于國家級的焊接研究機構(gòu)。

不引弧(不打火)，確認主機電壓表有電壓指示且不低于60V。a、檢查焊接電纜接觸點是否松動或碳化，焊接電纜是否被砸斷或損傷。b、檢查CO?焊槍是否存有故障。c、若CO?焊槍勾住開關(guān)后，送絲快且不引弧，則應(yīng)立即停止，檢查CO?焊槍、焊接電纜是否因破皮漏電與母材短接。

手工施焊時，由于人、機、料、法、環(huán)等因素的影響，焊縫內(nèi)外部會產(chǎn)生的缺陷有：焊縫尺寸不符合要求、弧坑、燒穿、咬邊、焊瘤、嚴重飛濺、夾渣、氣孔、裂紋等。在焊接過程中，熔池金屬中的氣體在金屬冷卻以前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）所形成的孔穴，被稱作氣孔。在焊接應(yīng)力以及其他致脆因素共同作用下，產(chǎn)生在焊縫金屬及熱影響區(qū)（內(nèi)部或表面）所形成的縫隙稱為裂紋。 冷裂紋—焊后在金屬冷卻至室溫時產(chǎn)生的裂紋；或焊后幾小時、幾天后產(chǎn)生的裂紋稱為延遲裂紋。由于焊接參數(shù)選擇不正確，或者操作方法不正確沿著焊趾（熔合線上）的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷—叫咬邊，會造成局部應(yīng)力集中。焊接時，接頭根部未完全熔透的現(xiàn)象叫未焊透。熔焊時，焊道與母材之間或焊道與焊道之間，未能完全熔化結(jié)合的部分叫未熔合。

在我國的鍋爐、壓力容器和管道制造企業(yè)中，各種先進的高效焊接方法得到了推廣和使用，并引進了大量現(xiàn)代焊接設(shè)備。焊接生產(chǎn)工藝達到了較高水平。為了滿足對鍋爐、壓力容器和管道日益增長的需求，有必要進一步開發(fā)和推廣生產(chǎn)效率更高的先進焊接方法和工藝。

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