電力天然氣管道自動焊

覽眾焊接機器人給大家介紹一下電力天然氣管道自動焊，所謂的電力天然氣管道自動焊其實是一種管道自動焊機，屬于焊接機器人的一種。電力天然氣管道自動焊運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

焊接電源的發(fā)展并不只是電路的設計，它關系到電氣技術、微電子技術、控制技術、計算機技術、電弧物理、工藝技術等工程技術人員的聯(lián)合與合作，需要一個多學科的團隊。國內電焊機行業(yè)缺乏龍頭企業(yè)，缺乏這樣的團隊，是造成國內電焊機發(fā)展速度慢、小企業(yè)只能在低端產品的生產中掙扎生存的主要原因。

近年來，我國石油天然氣、建筑、機械、汽車等行業(yè)的快速發(fā)展，拉動了焊管產品的需求。從焊管消費來看，國內焊管消費量從2000年的511萬噸增至2013年的4647萬噸，年均增長18.5%。

自動或半自動埋弧焊的焊接速度快、生產效率高、成本低、勞動條件好。然而，它們的應用也受到其自身條件的限制，由于焊機須沿著順焊縫的導軌移動，故要有一定的操作條件。因此，自動或半自動埋弧焊特別適用于梁、柱、板等的大批量拼裝、制作焊縫。

工件焊后不應從焊接溫度直接升溫進行圓火處理。因為在焊接過程中奧氏體可能未完全轉變，如焊后立即升沮回火，會出現(xiàn)碳化物沿臭氏體晶界沉淀和臭氏體向珠光體轉變，產生品粒粗大的組織，嚴重降低韌性。因此圓火前應使焊件冷卻，讓焊縫和熱影響區(qū)的奧氏體基本分懈完了。對于剛度小的構件，可以冷至室溫后再回火.對于大厚度的結構，特別當含碳量較高時，需采用較復雜的工藝;焊后冷至100～150℃，保溫0.5～1.0h，然后加熱至圓火溫度。

什么叫母材？答：被焊接的金屬---叫做母材。什么叫熔滴？答：焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過渡的液態(tài)金屬滴---叫做熔滴。

送絲性不良防止措施：a、降低送絲輪張力，使用慢啟動系統(tǒng)；b、檢查所有焊絲接觸表面情況并盡量減少金屬與金屬的接觸面；c、檢查導電嘴情況及送絲軟管情況，檢查送絲輪狀況；d、檢查導電嘴的直徑大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送絲過程中發(fā)生截斷情況；f、檢查焊絲盤磨損狀況；g、選擇合適的送絲輪尺寸，形狀及合適的表面情況；h、選擇表面質量較好的焊接材料。

當CO?焊機發(fā)生異常情況如無法焊接，電弧不穩(wěn)定，焊接效果不好，出現(xiàn)氣孔等異?，F(xiàn)象時，不要過早斷定是CO?焊機發(fā)生故障，上述故障或異?，F(xiàn)象的發(fā)生，往往有下列因素：如保險絲熔斷、緊固部分的松脫、忘記開關、設定的錯誤、電纜的斷線、氣體膠管的龜裂漏氣、CO?焊槍損壞等，這些故障和異常現(xiàn)象是可以由操作者自己排除的。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

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