覽眾焊接機器人給大家介紹一下天然氣碳鋼管道自動焊，所謂的天然氣碳鋼管道自動焊其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。天然氣碳鋼管道自動焊運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

我國政府已將“加強油氣管道建設(shè)，形成管道運輸網(wǎng)絡(luò)”的發(fā)展戰(zhàn)略納入發(fā)展計劃 根據(jù)相關(guān)規(guī)劃，國內(nèi)將建成14條油氣輸送管道，形成總長度超過1萬公里的“兩縱兩橫四樞紐五氣藏”，這表明中國即將迎來油氣管道建設(shè)的高峰期。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

什么叫電弧？答：由焊接電源供給的，在兩極間產(chǎn)生強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象-叫電弧?！?〉按電流種類可分為：交流電弧、直流電弧和脈沖電弧。〈2〉按電弧的狀態(tài)可分為：自由電弧和壓縮電?。ㄈ绲入x子?。?。〈3〉按電極材料可分為：熔化極電弧和不熔化極電弧。

鈦及鈦合金氬弧焊時焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護(hù)效果的標(biāo)志，銀白色、淺黃色表示保護(hù)效果好，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化，深藍(lán)色表示嚴(yán)重氧化，至于灰白色是絕對不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì)，必須報廢重焊。

氣孔產(chǎn)生原因：a、母材或焊絲上有油、銹、污、垢等；b、焊接場地空氣流動大，不利于氣體保護(hù)；c、焊接電弧過長，降低氣體保護(hù)效果；d、噴嘴與工件距離過大，氣體保護(hù)效果降低；e、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)；f、重復(fù)起弧處產(chǎn)生氣孔；g、保護(hù)氣體純度低，氣體保護(hù)效果差；h、周圍環(huán)境空氣濕度大。

近幾年，我國焊管生產(chǎn)裝備技術(shù)水平得到了進(jìn)一步提升。目前，占我國焊管年產(chǎn)量50%以上的生產(chǎn)機組均為國際先進(jìn)水平，部分已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。焊管產(chǎn)品的質(zhì)量也得到進(jìn)一步提升，已基本能夠滿足國內(nèi)需求。

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