覽眾焊接機器人給大家介紹一下暖通不銹鋼管道自動焊接小車，所謂的暖通不銹鋼管道自動焊接小車其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。暖通不銹鋼管道自動焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

什么叫焊機的負載持續(xù)率？答：負載持續(xù)率指焊接電源在一定電流下連續(xù)工作的能力。國標規(guī)定手工焊額定負載持續(xù)率為60%，自動或半自動為60%和100%。如：500KR2焊機在額定負載持續(xù)率60%時的額定電流是500A，在實際負載持續(xù)率100%(自動焊)時，其最大焊接電流≤387A。

焊接時不注意從焊接順序、人員布置、坡口形式、焊接規(guī)范選用及操作方法等方面控制變形，從而導致焊接后變形大、矯正困難、增加費用，尤其是厚板及大型工件，矯正難度大，用機械矯正易引起裂紋或?qū)訝钏毫?。用火焰矯正成本高且操作不好易造成工件過熱。

什么叫電??？答：由焊接電源供給的，在兩極間產(chǎn)生強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象-叫電弧?！?〉按電流種類可分為：交流電弧、直流電弧和脈沖電弧。〈2〉按電弧的狀態(tài)可分為：自由電弧和壓縮電?。ㄈ绲入x子?。?。〈3〉按電極材料可分為：熔化極電弧和不熔化極電弧。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

室外進行CO2氣體保護焊時，風力≤2級(風速:1.6-3.3m/s)時，可進行正常焊接，當風速達到3級(風速:3.4-5.4m/s)時，應使用大型氣體流量計，氣體出口壓力:0.4-0.5 MpA，流量:60-70l/min；而且可以正常焊接，沒有氣孔等焊接缺陷 如果導風板設(shè)置在上出風口，焊接質(zhì)量更有保證。

中國2005年鋼產(chǎn)量達到3.49億噸，成為世界最大的鋼材生產(chǎn)與消費國，而焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量也突破1.3億噸，相當于美國一年的鋼產(chǎn)量，成為世界上空前最大的焊接鋼結(jié)構(gòu)制造國。

編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

全球工業(yè)機器人需求快速擴張。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預計，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，全球裝機量年均增速為25-30%，高于過去二十多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。

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