熱網(wǎng)環(huán)縫半自動(dòng)焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下熱網(wǎng)環(huán)縫半自動(dòng)焊機(jī)，所謂的熱網(wǎng)環(huán)縫半自動(dòng)焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。熱網(wǎng)環(huán)縫半自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

焊絲的選用。焊絲的選用應(yīng)使在正常焊接工藝下的焊縫在焊后狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度不低于母材退火狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度下限值，焊縫焊后狀態(tài)的塑性和耐蝕性能不低于退火狀態(tài)下的母材或與母材相當(dāng)，焊接性能良好，能滿足鈦容器制造和使用的要求。

進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

手工施焊時(shí)，由于人、機(jī)、料、法、環(huán)等因素的影響，焊縫內(nèi)外部會(huì)產(chǎn)生的缺陷有：焊縫尺寸不符合要求、弧坑、燒穿、咬邊、焊瘤、嚴(yán)重飛濺、夾渣、氣孔、裂紋等。在焊接過程中，熔池金屬中的氣體在金屬冷卻以前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）所形成的孔穴，被稱作氣孔。在焊接應(yīng)力以及其他致脆因素共同作用下，產(chǎn)生在焊縫金屬及熱影響區(qū)（內(nèi)部或表面）所形成的縫隙稱為裂紋。 冷裂紋—焊后在金屬冷卻至室溫時(shí)產(chǎn)生的裂紋；或焊后幾小時(shí)、幾天后產(chǎn)生的裂紋稱為延遲裂紋。由于焊接參數(shù)選擇不正確，或者操作方法不正確沿著焊趾（熔合線上）的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷—叫咬邊，會(huì)造成局部應(yīng)力集中。焊接時(shí)，接頭根部未完全熔透的現(xiàn)象叫未焊透。熔焊時(shí)，焊道與母材之間或焊道與焊道之間，未能完全熔化結(jié)合的部分叫未熔合。

咬邊:電弧將焊縫邊緣的母材熔化后，沒有得到焊縫金屬的補(bǔ)充而留下缺口。咬邊削弱了接頭的受力截面，使接頭強(qiáng)度降低，造成應(yīng)力集中，使可能在咬邊處導(dǎo)致破壞。其產(chǎn)生的原因是：1.電流過大，電弧過長，運(yùn)條速度不當(dāng)，電弧熱量過高。2. 埋弧焊的電壓過低，焊速過高。3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確。

未焊透產(chǎn)生原因：a、焊接速度過快，電弧過長；b、坡口加工不當(dāng)，裝備間隙過??；c、焊接規(guī)范過??；d、焊接電流不穩(wěn)定。防止措施：a、適當(dāng)減慢焊接速度，壓低電??；b、適當(dāng)減小鈍邊或增加根部間隙；c、增加焊接電流及電弧電壓，保證母材足夠的熱輸入能量；d、增加穩(wěn)壓電源裝置e、細(xì)焊絲有助于提高熔深，粗焊絲提高熔敷量，應(yīng)酌情選擇。

焊縫成型差產(chǎn)生原因：a、焊接規(guī)范選擇不當(dāng)；b、焊槍角度不正確；c、焊工操作不熟練；d、導(dǎo)電嘴孔徑太大；e、焊絲、焊件及保護(hù)氣體中含有水分。防止措施：a、反復(fù)調(diào)試選擇合適的焊接規(guī)范；b、保持合適的焊槍傾角;c、選擇合適的導(dǎo)電嘴孔徑；d、焊前仔細(xì)清理焊絲、焊件，保證氣體的純度。

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