長(zhǎng)輸碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下長(zhǎng)輸碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)，所謂的長(zhǎng)輸碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。長(zhǎng)輸碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

覽眾焊接機(jī)器人和覽眾自動(dòng)管道焊接機(jī)配備尖端人工智能技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)智能焊接和焊縫尋跡，簡(jiǎn)化操作過(guò)程，降低操作難度，通過(guò)多種焊接工藝滿足不同用戶的需求。該系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于石油化工、壓力容器、鍋爐、熱力管道、供水等行業(yè)，焊接質(zhì)量符合一級(jí)射線探傷要求。

實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)釜焊接工藝和規(guī)范：實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)釜采用大電流、快速焊、單層焊、直線運(yùn)條前進(jìn)等，容易引起實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)釜焊接應(yīng)力的工藝措施會(huì)促使產(chǎn)生熱裂紋。故在條件允許時(shí)，實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)釜焊接時(shí)候應(yīng)盡量采用小電流、多層焊，以減少熱裂紋的傾向。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)。1999-2008年，安裝量每年都以超過(guò)20%的速度增長(zhǎng)，2010年，我國(guó)保有量為52290臺(tái)，2011年為74317臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了42%的年增長(zhǎng)。目前，實(shí)際保有量應(yīng)已超過(guò)十萬(wàn)臺(tái)。

自動(dòng)管道焊接機(jī)是根據(jù)磁性管道切割機(jī)的原理設(shè)計(jì)的，但精度要求較高。只要在管道焊接的焊接過(guò)程中設(shè)置初始焊接參數(shù)，焊接參數(shù)就會(huì)根據(jù)焊接過(guò)程中的不同位置自動(dòng)匹配。設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部配備有焊接專(zhuān)家程序，幾乎不需要過(guò)多的人員干預(yù)。現(xiàn)場(chǎng)管道自動(dòng)焊接的焊接電流、電壓等技術(shù)參數(shù)可通過(guò)無(wú)線遙控器設(shè)定。操作基礎(chǔ)方便，干擾小，設(shè)計(jì)美觀。還可以根據(jù)管理人員的要求設(shè)置系統(tǒng)密碼，以確保工人在焊接過(guò)程中可以隨意調(diào)整焊接參數(shù)，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量問(wèn)題，我公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)發(fā)的全位置管道焊接機(jī)，大大提高了用戶在現(xiàn)場(chǎng)管道施工過(guò)程中的焊接速度，同時(shí)也保證了焊縫拍攝的資質(zhì)，解決了高級(jí)管道焊工招工難的問(wèn)題。

焊接過(guò)程中，激光圖像傳感器連續(xù)測(cè)量接頭的外部尺寸，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。

背面焊瘤，若清除，耗時(shí)，影響生產(chǎn)過(guò)程的正常進(jìn)行；不清除，影響內(nèi)焊焊接成型及內(nèi)焊焊縫的跟蹤。燒穿，影響內(nèi)外焊質(zhì)量，需填補(bǔ)。產(chǎn)生背面焊瘤和燒穿的原因，一般是(1)合縫不緊，也有可能是液壓系統(tǒng)壓力過(guò)低；(2)成型不好，圓度偏差大(3)預(yù)焊工藝參數(shù)選擇不當(dāng)。一定的焊接電流和電弧電壓要配以適當(dāng)?shù)暮附铀俣?，線能量過(guò)大或焊速過(guò)低，都易產(chǎn)背面焊瘤和燒穿。

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