電力合金管道預(yù)制焊接機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下電力合金管道預(yù)制焊接機(jī)，所謂的電力合金管道預(yù)制焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。電力合金管道預(yù)制焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

熱影響區(qū)滲透裂紋，鋼與銅及銅合金焊接時(shí)在液體銅及銅合金相接觸的鋼中易產(chǎn)生滲透裂紋，滲透裂縫在高溫時(shí)形成的，產(chǎn)生原因是：由于液態(tài)銅及銅合金對(duì)鋼的滲透作用和拉伸應(yīng)力共同作用的結(jié)果，從焊縫冷卻瞬間開始，在接頭中就會(huì)產(chǎn)生拉伸應(yīng)力，這種應(yīng)力隨著不斷冷卻而增加，另外在結(jié)晶過程金屬組織往往有缺陷，在鋼的結(jié)晶表面就產(chǎn)生微觀裂口，在焊接拉伸應(yīng)力作用下，形成熱影響區(qū)滲透裂紋，當(dāng)焊縫中Ni含量大于16%時(shí)在低碳鋼上不產(chǎn)生滲透裂紋(NiCu合金)。

什么叫焊縫？答：焊接后焊件中所形成的結(jié)合部分。什么叫焊縫金屬？答：由熔化的母材和填充金屬（焊絲、焊條等）凝固后形成的那部分金屬。

咬邊:電弧將焊縫邊緣的母材熔化后，沒有得到焊縫金屬的補(bǔ)充而留下缺口。咬邊削弱了接頭的受力截面，使接頭強(qiáng)度降低，造成應(yīng)力集中，使可能在咬邊處導(dǎo)致破壞。其產(chǎn)生的原因是：1.電流過大，電弧過長(zhǎng)，運(yùn)條速度不當(dāng)，電弧熱量過高。2. 埋弧焊的電壓過低，焊速過高。3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確。

立焊時(shí)的主要運(yùn)條方式有兩種，一為直線式，氣為擺動(dòng)式。能夠進(jìn)行平板對(duì)接、丁字接和角接接頭的焊接。立焊時(shí)的關(guān)鍵在于保持熔池不流淌。由于保持熔池很難，而極易發(fā)生咬邊、焊瘤、焊縫成形不均勻(熔深和熔寬)和焊道表面凹凸不平。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

各層可以采用月牙擺動(dòng)所示，典型焊接參數(shù)根據(jù)板厚來決定。對(duì)于厚板電流為150~200A，電壓為22-25V。對(duì)于中板電流為100~150A，電壓為18~22V。通常使用直徑1.2mm的焊絲，而直徑1.6mm的焊絲基木上不采用。因?yàn)檫@種擺動(dòng)易引起鐵液流淌和產(chǎn)生咬邊。向上立焊進(jìn)行單道焊時(shí)，容易得到平坦而光滑的焊道，最大焊腳可達(dá)12mm。要求更大的焊腳時(shí)應(yīng)采用多層焊。

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