機(jī)房環(huán)縫全自動(dòng)焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下機(jī)房環(huán)縫全自動(dòng)焊機(jī)，所謂的機(jī)房環(huán)縫全自動(dòng)焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。機(jī)房環(huán)縫全自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

焊接工藝已經(jīng)不是一種輔助工藝，它在最近幾年已經(jīng)成為制造業(yè)中的關(guān)鍵加工手段，完成了許多關(guān)系國計(jì)民生與國防建設(shè)的重大戰(zhàn)略性產(chǎn)品的生產(chǎn)，中國已經(jīng)毫無懸念地成為世界首屈一指的焊接大國。但是國內(nèi)焊接生產(chǎn)中應(yīng)用的關(guān)鍵焊接材料、焊接設(shè)備嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口，具有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品不多，而且總體研發(fā)、創(chuàng)新水平和速度都不高，與焊接大國的形象形成了巨大的反差。如果繼續(xù)下去，將會逐步成為中國經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略安全的薄弱環(huán)節(jié)。

覽眾管道自動(dòng)焊接系統(tǒng)主要應(yīng)用于石油化工、造船、水處理、壓力容器、環(huán)保機(jī)械等行業(yè)的直管法蘭、直管直管的自動(dòng)環(huán)縫焊接。 機(jī)器人主體采用磁吸式小車機(jī)構(gòu)，結(jié)合焊接電源和控制系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接。 整個(gè)焊接系統(tǒng)功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，自動(dòng)化程度高。是管道法蘭焊接行業(yè)的專用設(shè)備。覽眾自動(dòng)焊接設(shè)備可焊低碳鋼、奧斯汀不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材料；廣泛應(yīng)用于管道、造船和工程機(jī)械行業(yè)；根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，我們也可以開發(fā)一整套非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

目前，我國投入使用的管道自動(dòng)焊接設(shè)備大多是焊接機(jī)械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。因此，覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人在我國有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動(dòng)脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

MIG焊鋁的技術(shù)難點(diǎn)包括:< 1 >鋁及鋁合金熔點(diǎn)低(純鋁660℃)，表面形成高熔點(diǎn)氧化膜(AL2O3 2050℃)，容易造成焊接不完全熔合< 2 >低熔點(diǎn)共晶和焊接應(yīng)力易產(chǎn)生焊接熱裂紋。< 3 >母材和焊接材料的氧化膜吸收水分，焊縫容易產(chǎn)生氣孔。< 4 >鋁的熱導(dǎo)率是鋼的3倍。熔池溫度場變化很大，難以控制焊縫成形。< 5 >焊接變形大。MIG焊鋁時(shí)，因焊絲的熔化速度很快，送絲速度高；鋁焊絲剛性小，比較軟，推絲送進(jìn)時(shí)，細(xì)焊絲容易堆絲打彎，影響正常焊接。所以一般使用Φ1.2/Φ1.6鋁焊絲。

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