覽眾焊接機器人給大家介紹一下石油化工鋼管管道焊接機，所謂的石油化工鋼管管道焊接機其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。石油化工鋼管管道焊接機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

20世紀(jì)初，碳極電弧焊和氣焊得到應(yīng)用，同時還出現(xiàn)了薄藥皮焊條電弧焊，電弧比較穩(wěn)定，焊接熔池受到熔渣保護，焊接質(zhì)量得到提高，使手工電弧焊進入實用階段，電弧焊從20年代起成為一種重要的焊接方法。也成為現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展開端。

MIG焊鋁的技術(shù)難點包括:< 1 >鋁及鋁合金熔點低(純鋁660℃)，表面形成高熔點氧化膜(AL2O3 2050℃)，容易造成焊接不完全熔合< 2 >低熔點共晶和焊接應(yīng)力易產(chǎn)生焊接熱裂紋。< 3 >母材和焊接材料的氧化膜吸收水分，焊縫容易產(chǎn)生氣孔。< 4 >鋁的熱導(dǎo)率是鋼的3倍。熔池溫度場變化很大，難以控制焊縫成形。< 5 >焊接變形大。MIG焊鋁時，因焊絲的熔化速度很快，送絲速度高；鋁焊絲剛性小，比較軟，推絲送進時，細(xì)焊絲容易堆絲打彎，影響正常焊接。所以一般使用Φ1.2/Φ1.6鋁焊絲。

長距離、大直徑、厚壁管道市場需求的增加將推動焊接系統(tǒng)的發(fā)展。 隨著自動焊接系統(tǒng)的頻繁應(yīng)用，熟練勞動力將繼續(xù)擴大，啟動成本將降低，工作時間將減少，效率將提高，質(zhì)量將提高，操作將簡化，其他特點將增加人們對各種自動焊接的興趣和使用。 隨著電源的改善和計算機系統(tǒng)對現(xiàn)場焊接的不斷適應(yīng)，自動焊接將成為管道施工的主要焊接方法。由于競爭，它將不斷刺激新的發(fā)展，進一步提高自動焊接在管道中的應(yīng)用。

為什么CO2焊比焊條電弧焊的綜合成本低？ 答：〈1〉坡口截面積減少36-54%, 節(jié)省填充金屬量；〈2〉降低耗電量65.4%；〈3〉設(shè)備臺班費較焊條電弧焊降低67-80%，降低成本20-40%〈4〉減少人工費、工時費，降低成本10-16%； 〈5〉節(jié)省輔助工時、輔料消耗及矯正變形費用；

電弧是一種強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象，正負(fù)電極間具有一定的電壓，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時，通常是將兩電極(一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條)接通電源，短暫接觸并迅速分離，兩極相互接觸時發(fā)生短路，形成電弧。常常用于特種材料的焊接。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩最大。

壓力容器設(shè)備中，除廣泛使用碳鋼、低合金鋼及不銹鋼外，有色金屬如鈦及鈦合金、鎳及鎳基合金等的應(yīng)用也日益增多。今天我們就來了解下有色金屬壓力容器的焊接相關(guān)。

?在特種材料焊接的電弧焊過程中，液態(tài)金屬、熔渣和氣體三者相互作用，是金屬再冶煉的過程。但由于焊接條件的特殊性，焊接化學(xué)冶金過程又有著與一般冶煉過程不同的特點。

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