高壓碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下高壓碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)，所謂的高壓碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。高壓碳鋼管道預(yù)制焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都非常重視焊接技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。美國和德國專家在討論21世紀(jì)焊接的作用和發(fā)展方向。一致認(rèn)為：焊接(到2020年)仍將是制造業(yè)的重要加工技術(shù)，它是一種精確、可靠、低成本，并且是采用高科技連接材料的方法。目前還沒有其它方法能夠比焊接更為廣泛地應(yīng)用于金屬的連接，并對所焊產(chǎn)品增加更大的附加值。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動強(qiáng)度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

鈦及鈦合金雜質(zhì)元素的沾污引起脆化:鈦是一種活性元素，特別是在焊接高溫下非常容易吸收氮、氫、氧，從而使焊縫的硬度、強(qiáng)度增加，塑性、韌性降低，引起脆化。碳也會與鈦形成硬而脆的TiC，易引起裂紋。因此，鈦及鈦合金焊接時必須進(jìn)行有效的保護(hù)，防止空氣或其他因素的污染。因此鈦及鈦合金焊接不能采用氣焊或焊條電弧焊方法進(jìn)行，否則接頭滿足不了焊接質(zhì)量要求，一般只能采用氬氣保護(hù)或在真空下焊接。

本發(fā)明滿足現(xiàn)場施工管道焊接和現(xiàn)場施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動、氬弧焊小車?yán)@管道旋轉(zhuǎn)的焊接方式，可以實現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業(yè)幾乎嚴(yán)格的高質(zhì)量焊接要求。

未熔合產(chǎn)生原因：a、焊接部位氧化膜或銹跡未清除干凈；b、熱輸入不足。防止措施：a、焊前清理待焊處表面b、提高焊接電流、電弧電壓，減小焊接速度；c、對于厚板采用U型接頭，而一般不采用V型接頭。

焊接機(jī)器人焊接時會出現(xiàn)的問題：氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥會出現(xiàn)氣孔，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

焊接，作為一種特殊的工作類型，特別是對于從事管道焊接的焊工來說，在所有的位置都是常見的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武藝更是樣樣高難度的，焊工承受著體力和能量的折磨。

中國每年進(jìn)口的焊接電源和設(shè)備的費(fèi)用約占全國市場的一半，而國內(nèi)生產(chǎn)的焊接電源產(chǎn)值中有近一半是合資企業(yè)的。近千家中小企業(yè)的產(chǎn)值占不到1／3的國內(nèi)市場份額，而且這些市場份額也主要依靠廉價的勞動力和一些商業(yè)運(yùn)作手段維持，這樣的競爭能力能維持多久值得思考。

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