天然氣天然氣管道焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下天然氣天然氣管道焊機(jī)，所謂的天然氣天然氣管道焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。天然氣天然氣管道焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

無(wú)論引進(jìn)機(jī)器人，還是培養(yǎng)技術(shù)人才，最終目的都是要保證質(zhì)量。在龐大的焊接隊(duì)伍中要有會(huì)焊接的，也要有能夠評(píng)判焊接質(zhì)量的檢測(cè)人員，更離不開(kāi)失效分析人員。當(dāng)焊接缺陷不可避免的出現(xiàn)時(shí)，失效分析人員需要對(duì)問(wèn)題進(jìn)行全面的分析與評(píng)估，并制定詳細(xì)的預(yù)防與控制方案。

焊絲中的氮、氧、碳、氫、鐵等雜質(zhì)元素的標(biāo)準(zhǔn)含量上限值應(yīng)大大低于母材中雜質(zhì)元素的標(biāo)準(zhǔn)含量上限值。不允許從所焊母材上裁條充當(dāng)焊絲，應(yīng)采用JB/T4745-2002《鈦制焊接容器》中附錄D中的焊絲用作鈦容器用焊絲。雜質(zhì)元素含量不高于JB/T 4745-2002中附錄D的其他標(biāo)準(zhǔn)的焊絲也可使用。

焊接中產(chǎn)生氣孔，一般情況下與CO?焊機(jī)本身故障無(wú)關(guān)a、氣體調(diào)節(jié)器流量計(jì)損壞或堵塞。b、氣體軟管的損傷，連接點(diǎn)的松動(dòng)。c、焊槍本體的故障。d、母材表面有油、污、銹、漆膜或焊絲伸出過(guò)長(zhǎng)。e、CO?焊絲有質(zhì)量缺陷的可能。

室外進(jìn)行CO2氣體保護(hù)焊時(shí)，風(fēng)力≤2級(jí)(風(fēng)速:1.6-3.3m/s)時(shí)，可進(jìn)行正常焊接，當(dāng)風(fēng)速達(dá)到3級(jí)(風(fēng)速:3.4-5.4m/s)時(shí)，應(yīng)使用大型氣體流量計(jì)，氣體出口壓力:0.4-0.5 MpA，流量:60-70l/min；而且可以正常焊接，沒(méi)有氣孔等焊接缺陷 如果導(dǎo)風(fēng)板設(shè)置在上出風(fēng)口，焊接質(zhì)量更有保證。

MIG焊鋁的技術(shù)難點(diǎn)包括:< 1 >鋁及鋁合金熔點(diǎn)低(純鋁660℃)，表面形成高熔點(diǎn)氧化膜(AL2O3 2050℃)，容易造成焊接不完全熔合< 2 >低熔點(diǎn)共晶和焊接應(yīng)力易產(chǎn)生焊接熱裂紋。< 3 >母材和焊接材料的氧化膜吸收水分，焊縫容易產(chǎn)生氣孔。< 4 >鋁的熱導(dǎo)率是鋼的3倍。熔池溫度場(chǎng)變化很大，難以控制焊縫成形。< 5 >焊接變形大。MIG焊鋁時(shí)，因焊絲的熔化速度很快，送絲速度高；鋁焊絲剛性小，比較軟，推絲送進(jìn)時(shí)，細(xì)焊絲容易堆絲打彎，影響正常焊接。所以一般使用Φ1.2/Φ1.6鋁焊絲。

天然氣作為日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中最重要的燃料，其需求量日益增加，因此天然氣的運(yùn)輸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。 管道運(yùn)輸作為最流行的運(yùn)輸方式，也是一種相對(duì)低廉的運(yùn)輸方式，越來(lái)越受到人們的青睞。

現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、信息、計(jì)算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識(shí)和新興技術(shù)，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

焊接工藝已經(jīng)不是一種輔助工藝，它在最近幾年已經(jīng)成為制造業(yè)中的關(guān)鍵加工手段，完成了許多關(guān)系國(guó)計(jì)民生與國(guó)防建設(shè)的重大戰(zhàn)略性產(chǎn)品的生產(chǎn)，中國(guó)已經(jīng)毫無(wú)懸念地成為世界首屈一指的焊接大國(guó)。但是國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)中應(yīng)用的關(guān)鍵焊接材料、焊接設(shè)備嚴(yán)重依賴國(guó)外進(jìn)口，具有中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品不多，而且總體研發(fā)、創(chuàng)新水平和速度都不高，與焊接大國(guó)的形象形成了巨大的反差。如果繼續(xù)下去，將會(huì)逐步成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略安全的薄弱環(huán)節(jié)。

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