大口徑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接機

覽眾焊接機器人給大家介紹一下大口徑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接機，所謂的大口徑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接機其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。大口徑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術應用于管道建設的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發(fā)設計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

可使用大功率送絲機和直徑1.2毫米(重量約20公斤)的大焊絲，提高焊接效率。然而，由于送絲器在推絲過程中遠離焊槍，送絲軟管必須連接在它們之間。當焊絲不斷被推到焊槍噴嘴時，焊絲的摩擦阻力很大。

根據(jù)石化設備在現(xiàn)場組裝和維修過程中的焊接特點，國內(nèi)外相關研究機構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機器人系統(tǒng)，基本實現(xiàn)了遙控自動焊接操作，在這個過程中，覽眾機器人較早的設計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場合對焊接質(zhì)量和自動化要求的不斷提高，相關焊接機器人的智能將進一步提高。

金屬管道焊接方法通常包括氣焊、自動電弧焊、接觸焊等。1、氣焊(OFW)，利用可燃氣體和助燃氣體混合燃燒的火焰作為熱源，熔化焊接零件和焊接材料，實現(xiàn)原子結(jié)合。氧氣是主要助燃氣體，乙炔和液化石油氣是主要可燃氣體。使用的焊接材料主要包括可燃氣體、助燃氣體、焊絲、氣焊藥等。它的特點是設備簡單，不需要電。2.電弧焊是以電弧為熱源，利用空氣放電的物理現(xiàn)象，將電能轉(zhuǎn)化為焊接所需的熱能和機械能，從而達到連接金屬的目的。主要方法有焊條電弧焊、埋弧焊和氣體保護焊。焊條電弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應用最廣泛的焊接方法

編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

夾渣:在焊縫金屬內(nèi)部或熔合線部位存在非金屬夾雜物。夾渣對力學性能有影響，影響程度與夾雜的數(shù)量和形狀有關。其產(chǎn)生的原因是：1.多層焊時每層焊渣未清除干凈。2.焊件上留有厚銹。3.焊條藥皮的物理性能不當。4.焊層形狀不良，坡口角度設計不當。5.焊縫的熔寬與熔深之比過小，咬邊過深。6.電流過小，焊速過快，熔渣來不及浮出。

④不要引弧(不要點火)，確認主機電壓表有電壓指示，不低于60 Va、檢查焊接電纜接觸點是否松動或碳化，焊接電纜是否斷裂或損壞。b、檢查co焊槍是否有故障。c、如果co焊槍抓住開關，送絲很快，電弧沒有開始，應立即停止，檢查co焊槍和焊接電纜是否因破皮泄漏而與母材短路。

隨著國內(nèi)外油氣管道向高鋼級、大直徑、高壓方向發(fā)展，對管道工程建設的要求越來越高。 特別是對于X80、X90、X100等高檔鋼管的應用，自動焊接技術的充分應用是高質(zhì)量、高效率的長輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢。 數(shù)據(jù)顯示，在過去10年歐美發(fā)達國家新建的管道中，自動焊接技術的比例超過85% 然而，在中國，這一數(shù)字不到5% 精通和應用自動焊接技術不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢，也是我國管道施工企業(yè)開拓海外市場的利器。

以上就是給大家介紹有關大口徑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接機的內(nèi)容，如果你喜歡我分享的文章,請關注覽眾自動焊接機器人。