覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下氬弧焊圓筒焊接小車，所謂的氬弧焊圓筒焊接小車其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。氬弧焊圓筒焊接小車運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

焊縫污染產(chǎn)生原因：a、不適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)氣體覆蓋；b、焊絲不潔；c、母材不潔。防止措施：a、檢查送氣軟管是否有泄漏情況，是否有抽風(fēng)，氣嘴是否松動(dòng)，保護(hù)氣體使用是否正確；b、是否正確的儲(chǔ)存焊接材料；c、在使用其它的機(jī)械清理前，先將油和油脂類物質(zhì)清除掉；d、在使用不銹鋼刷之前將氧化物清除掉。

管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強(qiáng)度。近年來(lái)，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下，管材的強(qiáng)度有了很大提高。由于管道鋪設(shè)完全由焊接過(guò)程完成，焊接質(zhì)量在很大程度上決定了工程質(zhì)量，焊接是管道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 然而，管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設(shè)備是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

什么叫正接法？答：直流電弧焊時(shí)，焊件接電焊機(jī)輸出端的正極，焊槍(焊鉗)接輸出端的負(fù)極的接線法，叫“正接法”也稱正極性。

隨著我國(guó)天然氣和石油管道的快速發(fā)展，越來(lái)越多的長(zhǎng)輸管道被使用。 對(duì)長(zhǎng)輸管道的焊接設(shè)備要求也越來(lái)越高。 由于我國(guó)幅員遼闊，長(zhǎng)距離管道運(yùn)輸中自動(dòng)管道焊機(jī)的焊接質(zhì)量不僅要適應(yīng)東北和西北地區(qū)的嚴(yán)寒天氣，還要適應(yīng)沙漠地區(qū)的酷熱，無(wú)論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環(huán)境。覽眾長(zhǎng)輸管道自動(dòng)焊接機(jī)是為現(xiàn)場(chǎng)施工而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。它可以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全天候和全區(qū)域焊接。它能抵御西北和東北的嚴(yán)冬，也能防止南方的夏季高溫和潮濕。

工件厚度大于6mm時(shí)應(yīng)采用向上立焊。這時(shí)熔深較大、熔透可靠。但是由于熔池較大，使鐵液流失傾向增加。為了能形成焊縫，不得使用過(guò)大參數(shù)。通常采用的焊接參數(shù)為焊接電流120-150A、電弧電壓18-20V的短路過(guò)渡形式。這時(shí)形成的熔池較小，熔池始終跟隨電弧移動(dòng)，前面的熔池金屬也同時(shí)凝固，保證了熔池不致流淌。

焊接電弧電壓不穩(wěn)定(變電)a、電源線與分電箱連接部分松動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)異常。b、焊接電纜(+)、(-)輸出部分松動(dòng)，或與CO?焊槍連接處接觸不良，松動(dòng)。c、CO?焊槍導(dǎo)電嘴磨損嚴(yán)重或與導(dǎo)電連桿接觸不良，CO?槍彎管(鵝頭)與焊槍本體接觸不良。d、送絲軟管堵塞，送絲不暢，送絲輪溝槽磨損，導(dǎo)絲管的入口處有焊絲切粉的堵塞。

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