流體管法蘭預(yù)制焊接機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下流體管法蘭預(yù)制焊接機(jī)，所謂的流體管法蘭預(yù)制焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。流體管法蘭預(yù)制焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。

什么叫焊縫？答：焊接后焊件中所形成的結(jié)合部分。什么叫焊縫金屬？答：由熔化的母材和填充金屬（焊絲、焊條等）凝固后形成的那部分金屬。

現(xiàn)代焊接技術(shù)已經(jīng)能夠焊接沒有內(nèi)部和外部缺陷的焊縫，并且機(jī)械性能等于或甚至高于連接體的機(jī)械性能。焊接體在空間中的相互位置稱為焊接接頭，接頭的強(qiáng)度不僅受焊接質(zhì)量的影響，還與其幾何形狀、尺寸、應(yīng)力和工作條件有關(guān)。

自20世紀(jì)60年代覽眾焊接機(jī)器人投入生產(chǎn)以來，其技術(shù)日趨成熟。它具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高工人勞動(dòng)強(qiáng)度、在有害環(huán)境下工作、降低工人操作技術(shù)要求、縮短產(chǎn)品改造和更換準(zhǔn)備周期、減少相應(yīng)設(shè)備投資的優(yōu)點(diǎn)。因此，它已被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

覽眾管道焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測(cè)電路，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡。有些設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數(shù)的閉環(huán)控制。整個(gè)焊接過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成，它采用各種先進(jìn)的傳感元件，如視覺傳感器、天線傳感器、光敏傳感器等，并具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等功能。借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)。焊槍需要隨著工件表面的不平整上下移動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接，當(dāng)跟蹤器在焊接一周后檢測(cè)到表面高度增加時(shí)，焊槍可以自動(dòng)升起。

3.結(jié)構(gòu)因素主要包括覽眾焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)以及影響焊接性的焊接接頭的設(shè)計(jì)形式、形狀和截面形狀

根據(jù)管徑，每層可使用2 ~ 4名焊工同時(shí)焊接，從而實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)完成一個(gè)管接頭的速度。這樣可以充分發(fā)揮管道吊架等設(shè)備的利用率，提高工作效率。流水線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是對(duì)焊和根焊，最好的工人應(yīng)該被培訓(xùn)和投入。對(duì)應(yīng)操作的管道起重機(jī)應(yīng)不少于2臺(tái)，并應(yīng)分別布置在管道的兩側(cè)(其優(yōu)點(diǎn)已在第5章中詳細(xì)說明)。

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