潔凈鋼結(jié)構(gòu)自動焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下潔凈鋼結(jié)構(gòu)自動焊機(jī)，所謂的潔凈鋼結(jié)構(gòu)自動焊機(jī)其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。潔凈鋼結(jié)構(gòu)自動焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

特種材料焊接熔池小，冷卻快，使各種冶金反應(yīng)難以達(dá)到平衡狀態(tài)，焊縫中化學(xué)成分不均勻，且熔池中氣體、氧化物等來不及浮出，容易形成氣孔、夾渣等缺陷，甚至產(chǎn)生裂紋。

覽眾焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一是可以代替施工人員在危險或有害的惡劣環(huán)境中工作，從而避免受傷。為了施工人員的安全，覽眾焊接機(jī)器人工作時，任何人不得進(jìn)入其運(yùn)動安全范圍所在的區(qū)域，其運(yùn)動區(qū)域不應(yīng)有任何干擾，這是安全管理的最基本部分。

此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險區(qū)域造成意外傷害；或是在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān)，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器就會將切斷機(jī)器人的驅(qū)動電源，機(jī)器人立即停止運(yùn)動。

焊接機(jī)器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對會出現(xiàn)咬邊的可能，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

自動埋弧焊具有焊縫成形好、焊接效率高、焊接成本低的特點(diǎn)。對于管道施工，雙管接頭焊接可采用自動埋弧焊，簡稱“二合一”，即焊槍固定在一定位置，管道旋轉(zhuǎn)。顯然，焊接長距離管道時不可能使管道旋轉(zhuǎn)，所以“二合一”只能用于管道預(yù)制。

厚板多層焊接時，不注意層間溫度控制，如層間間隔時間過長，不重新預(yù)熱就施焊容易在層間產(chǎn)生冷裂紋；如過間隔時間過短，層間溫度過高（超過900℃），對焊縫及熱影響區(qū)的性能也會產(chǎn)生影響，會造成晶粒粗大，致使韌性及塑性下降，會對接頭留下潛在隱患。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動強(qiáng)度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

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