覽眾焊接機器人給大家介紹一下輕便的鋼管焊接機器人,所謂的輕便的鋼管焊接機器人其實是一種自動焊接設備,屬于焊接機器人的一種。輕便的鋼管焊接機器人運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法,實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。
管道施工非常特殊,施工期間對工人的技術要求很高,而且野外施工環(huán)境異常惡劣,焊工的工資普遍較高,而且逐年增加。管道施工過程中,人員流量大,施工現(xiàn)場不穩(wěn)定,人員管理大,施工進度無法保證。覽眾管道自動焊機使用方便,操作簡單,對人員要求極低,大大降低了焊工的技術要求;降低了工作強度,從而提高了焊接效率,降低了施工成本。 從而保證施工過程中人員流動造成工期延誤等問題。 自動化管道焊接設備大大提高了用戶在現(xiàn)場管道施工中的生產(chǎn)效率,是手工焊接的3-4倍,焊接合格率達到98%以上,成型美觀。

使用直徑為0.8毫米或1.0毫米(重約5公斤)的小焊絲減輕了焊接小車的重量和負荷,使焊接過程易于控制,但對焊接效率有一定的影響。采用推絲時,送絲機構安裝在焊接小車的外部,減小了焊接小車的體積和重量。

焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動速度、擺動幅度、兩端停留時間等可以在焊接前設定,也可以在焊接過程中實時調整。 驅動控制系統(tǒng)采用基于脈寬調制調速的DC伺服驅動控制技術和位移傳感檢測閉環(huán)控制系統(tǒng),定位精度高,抗干擾能力強,實現(xiàn)了現(xiàn)場使用所需的可靠性和耐久性。為了實現(xiàn)高擺動速度下擺動的精確控制,本項目采用位置反饋擺動控制傳感電路。通過專門設計的傳感器,擺動系統(tǒng)的位移轉化為可控電信號,同時具有位置記憶功能。適用于大中型長輸管道固定連接接頭的全位置焊接。
焊接馬氏體不銹鋼,特別在使用與母材同成分的焊接材料時,為了防止冷裂,焊前需預熱.預熱溫度一般選在20()~320℃,最好不高于馬氏體開始轉變溫度。含碳量是確定預熱溫度的最主要因素,含碳量高,預熱溫度應高一些。
軌道是夾在管道上供焊接小車行走和定位的特殊機構,軌道的結構直接影響焊接小車的平穩(wěn)性和位置,也影響焊接質量。軌道應滿足以下條件:(1)拆裝方便,定位容易;(2)結構合理,重量輕;(3)具有一定的強度和硬度、耐磨性和耐腐蝕性。
焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或尋找焊槍時的問題造成的。此時,應考慮焊槍中心位置是否準確,并進行調整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,有必要檢查機器人各軸的零位,并通過重新調零進行校正。
自動管道焊接機是根據(jù)磁性管道切割機的原理設計的,但精度要求較高。只要在管道焊接的焊接過程中設置初始焊接參數(shù),焊接參數(shù)就會根據(jù)焊接過程中的不同位置自動匹配。設備系統(tǒng)內(nèi)部配備有焊接專家程序,幾乎不需要過多的人員干預?,F(xiàn)場管道自動焊接的焊接電流、電壓等技術參數(shù)可通過無線遙控器設定。操作基礎方便,干擾小,設計美觀。還可以根據(jù)管理人員的要求設置系統(tǒng)密碼,以確保工人在焊接過程中可以隨意調整焊接參數(shù),從而導致焊接質量問題,我公司自主知識產(chǎn)權開發(fā)的全位置管道焊接機,大大提高了用戶在現(xiàn)場管道施工過程中的焊接速度,同時也保證了焊縫拍攝的資質,解決了高級管道焊工招工難的問題。