覽眾焊接機器人給大家介紹一下小型管子自動焊接小車，所謂的小型管子自動焊接小車其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。小型管子自動焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

焊縫跟蹤和偏差控制是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)。 在環(huán)境信息采集過程中，視覺傳感器具有信息量大、精度高、不與工件接觸等優(yōu)點。，具有良好的應(yīng)用空間和前景。 根據(jù)不同的成像光源，視覺傳感器可以分為主動視覺傳感器和被動視覺傳感器 無源視覺傳感器使用攝像機直接獲取視覺信息，無需輔助光源，具有抗干擾能力強、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點。

CO2焊比焊條電弧焊的綜合成本低的原因：〈1〉坡口截面積減少36-54%,節(jié)省填充金屬量；〈2〉降低耗電量65.4%；〈3〉設(shè)備臺班費較焊條電弧焊降低67-80%，降低成本20-40%；〈4〉減少人工費、工時費，降低成本10-16%；〈5〉節(jié)省輔助工時、輔料消耗及矯正變形費用；綜合五項,CO2焊能使焊接總成本降低39.6-78.7%,平均降低59%。

(3)焊后不送絲引弧，如確認送絲機轉(zhuǎn)彎應(yīng)檢查:A.送絲輪的凹槽是否磨損嚴重，導(dǎo)絲管是否堵塞，壓柄是否過緊或過松。B.送絲軟管是否通暢，焊槍本體是否損壞，是否嚴重彎曲或折疊。

(2)設(shè)備智能化程度高，自動跟蹤坡口焊縫形狀，實時調(diào)整焊接參數(shù)。(3)遙控、一鍵啟動、智能焊接。培訓(xùn)成本低。(4)管道的全位置自動焊接是通過固定管道并用磁性小車爬行來實現(xiàn)的。(5)可采用氬弧焊工藝，焊縫成形良好，缺陷少，外形美觀。焊縫質(zhì)量能滿足一級射線探傷。

盡管如此，機器人在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長期的工作中也可能會出現(xiàn)各種故障，本文重點分析處理焊接缺陷和常見故障。

天然氣作為日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中最重要的燃料，其需求量日益增加，因此天然氣的運輸成為人們關(guān)注的焦點問題。 管道運輸作為最流行的運輸方式，也是一種相對低廉的運輸方式，越來越受到人們的青睞。

覽眾管道自動焊接系統(tǒng)主要應(yīng)用于石油化工、造船、水處理、壓力容器、環(huán)保機械等行業(yè)的直管法蘭、直管直管的自動環(huán)縫焊接。 機器人主體采用磁吸式小車機構(gòu)，結(jié)合焊接電源和控制系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)全自動焊接。 整個焊接系統(tǒng)功能齊全，技術(shù)先進，自動化程度高。是管道法蘭焊接行業(yè)的專用設(shè)備。覽眾自動焊接設(shè)備可焊低碳鋼、奧斯汀不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材料；廣泛應(yīng)用于管道、造船和工程機械行業(yè)；根據(jù)產(chǎn)品的特點，我們也可以開發(fā)一整套非標準設(shè)備。

我國工業(yè)機器人需求快速增長。1999-2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長，2010年，我國保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現(xiàn)了42%的年增長。目前，實際保有量應(yīng)已超過十萬臺。

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