覽眾焊接機器人給大家介紹一下小型管子焊機，所謂的小型管子焊機其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。小型管子焊機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

界各主要工業(yè)發(fā)達國家都非常重視發(fā)揮焊接研究機構(gòu)的作用，基本上都形成大學(xué)研究所企業(yè)的三級研究開發(fā)體系。各主要工業(yè)發(fā)達國家都成立了焊接研究所，如英國的焊接研究所(TWI)、美國的愛迪生焊接研究所(EWI)、法國焊接研究所(FWI)、日本的連接與溶接研究所(JWRI)、烏克蘭的巴頓電焊研究所(PEWI)、德國亞琛大學(xué)的焊接研究所(ISF)和德國焊接學(xué)會(DVS)下屬的分布在全國各地的焊接研究與培訓(xùn)中心(SLV)等，而韓國的焊接研究中心是設(shè)在韓國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的韓國工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)研究院KITCH之內(nèi)。它們都屬于國家級的焊接研究機構(gòu)。

特種材料焊接冶金溫度高，相界大，反應(yīng)速度快，當(dāng)電弧中有空氣侵入時，液態(tài)金屬會發(fā)生強烈的氧化、氮化反應(yīng)，還有大量金屬蒸發(fā)，而空氣中的水分以及工件和焊接材料中的油、銹、水在電弧高溫下分解出的氫原子可溶入液態(tài)金屬中，導(dǎo)致接頭塑性和韌度降低(氫脆)，以至產(chǎn)生裂紋。

只要地形條件相對平坦，就應(yīng)盡量采用“雙接頭管”的施工工藝。中國石油天然氣集團公司在新疆輪庫輸油管道建設(shè)中成功實現(xiàn)了雙管接頭施工技術(shù)，其中包括一臺山東覽眾制造的埋弧焊機、兩臺硅整流焊機和一臺起重機。雖然是一條簡單易行的雙管接頭作業(yè)線，但已焊接了60多公里的雙管接頭，取得了良好的經(jīng)濟效益。

對于大直徑管道，傳統(tǒng)的手工焊接速度一般是單人每周18分鐘，全位置管道自動焊接結(jié)合先進的復(fù)合焊接技術(shù)8分鐘，大大提高了速度，大大降低了人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。覽眾鋼管全自動焊接合格率一般在98%左右，不僅提高了效率，而且大大提高了焊接質(zhì)量。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然我國已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。

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