大直徑管管半自動(dòng)焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下大直徑管管半自動(dòng)焊機(jī)，所謂的大直徑管管半自動(dòng)焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。大直徑管管半自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

根據(jù)管徑，每層可使用2 ~ 4名焊工同時(shí)焊接，從而實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)完成一個(gè)管接頭的速度。這樣可以充分發(fā)揮管道吊架等設(shè)備的利用率，提高工作效率。流水線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是對(duì)焊和根焊，最好的工人應(yīng)該被培訓(xùn)和投入。對(duì)應(yīng)操作的管道起重機(jī)應(yīng)不少于2臺(tái)，并應(yīng)分別布置在管道的兩側(cè)(其優(yōu)點(diǎn)已在第5章中詳細(xì)說明)。

覽眾管道焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測(cè)電路，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡。有些設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數(shù)的閉環(huán)控制。整個(gè)焊接過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成，它采用各種先進(jìn)的傳感元件，如視覺傳感器、天線傳感器、光敏傳感器等，并具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等功能。借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)。焊槍需要隨著工件表面的不平整上下移動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接，當(dāng)跟蹤器在焊接一周后檢測(cè)到表面高度增加時(shí)，焊槍可以自動(dòng)升起。

使用焊條電弧焊時(shí)焊接鎳基合金時(shí)，由于焊條含合金元素多，且要求防止熱裂紋，一般鎳基合金焊條的藥皮類型為堿性藥皮，采用直流反接。為了防止合金元素的燒損和控制線能量，焊接時(shí)要求盡可能采用小規(guī)范，與同規(guī)格的不銹鋼焊條相比，電流可降低20%~ 30%。由于液態(tài)金屬的流動(dòng)性差，為防止未熔合和氣孔等缺陷，一般要求在焊接過程中適當(dāng)擺動(dòng)，但不能過大。在焊縫接口再引弧時(shí)，應(yīng)采用反向引弧技術(shù)，以利調(diào)整接口處焊縫平滑并且能有利于抑制氣孔的發(fā)生。采用逆向收弧，把弧坑填滿，防止弧坑裂紋，必要時(shí)要對(duì)弧坑進(jìn)行打磨。

根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)組裝和維修過程中的焊接特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機(jī)器人系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)了遙控自動(dòng)焊接操作，在這個(gè)過程中，覽眾機(jī)器人較早的設(shè)計(jì)了無線遙控、焊縫跟蹤和自動(dòng)調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場(chǎng)合對(duì)焊接質(zhì)量和自動(dòng)化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機(jī)器人的智能將進(jìn)一步提高。

選擇手工電弧焊焊條型號(hào)，首先應(yīng)按與主體金屬?gòu)?qiáng)度相適應(yīng)的原則確定焊條系列，即兩者強(qiáng)度應(yīng)相等。當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊條系列，即可滿足強(qiáng)度等方面的要求并且較經(jīng)濟(jì)。然后再結(jié)合鋼材的牌號(hào)、結(jié)構(gòu)的重要性、焊接位置和焊條工藝性能等選擇具體型號(hào)。

焊接馬氏體不銹鋼，特別在使用與母材同成分的焊接材料時(shí)，為了防止冷裂，焊前需預(yù)熱.預(yù)熱溫度一般選在20()～320℃，最好不高于馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度。含碳量是確定預(yù)熱溫度的最主要因素，含碳量高，預(yù)熱溫度應(yīng)高一些。

管道自動(dòng)焊接是指由管道自動(dòng)焊接機(jī)完成的自動(dòng)焊接工藝。它有一個(gè)機(jī)器人本體，一個(gè)控制系統(tǒng)和一個(gè)遙控器。施工人員只需安裝自動(dòng)管道焊接機(jī)，即可根據(jù)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行施工焊接，管道的自動(dòng)焊接可以使工人更有效率，同時(shí)管道的焊接效果也更好。

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