封閉式鋼管數(shù)控自動焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下封閉式鋼管數(shù)控自動焊機(jī)，所謂的封閉式鋼管數(shù)控自動焊機(jī)其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。封閉式鋼管數(shù)控自動焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的深度與廣度已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。近年來，隨著我國對工業(yè)機(jī)器人需求的快速增長，發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在我國的布局已經(jīng)從合資合作整機(jī)深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)，且仍在加緊布局。我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化雖然經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，但仍處于產(chǎn)業(yè)化起步階段，超過70%的工業(yè)機(jī)器人依賴進(jìn)口。因此，當(dāng)務(wù)之急是發(fā)展壯大我國工業(yè)機(jī)器人自主品牌。

隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級的提高，管徑和壁厚的增加，自動焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動強(qiáng)度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

國外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在1972年第一次國際全球石油危機(jī)之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在國際上的競爭地位，開始引進(jìn)、吸收美國的機(jī)器人技術(shù)，政府資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，政府對應(yīng)用本國機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠

在保證熔深和焊縫缺陷的前提下，盡量選擇較小的熱量輸入。選擇合理的裝配和焊接順序。零件組焊法可用于零件，在制造過程中可有效降低零件的剛度，有利于零件的翻轉(zhuǎn)焊接和對稱焊接，通過修正零件的變形，可有效降低整個零件的焊接變形?？蓪ΨQ焊接的焊縫應(yīng)對稱焊接，并同時在同一方向焊接。當(dāng)焊縫在結(jié)構(gòu)上不對稱分布時，如果焊縫位于部件中性軸的兩側(cè)，可以通過調(diào)整焊接熱輸入和交替焊接順序來控制變形。長焊縫采用分段背焊和跳焊，以避免焊縫局部熱集中。

自動埋弧焊具有焊縫成形好、焊接效率高、焊接成本低的特點(diǎn)。對于管道施工，雙管接頭焊接可采用自動埋弧焊，簡稱“二合一”，即焊槍固定在一定位置，管道旋轉(zhuǎn)。顯然，焊接長距離管道時不可能使管道旋轉(zhuǎn)，所以“二合一”只能用于管道預(yù)制。

現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等主要部件組成。綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、信息、計算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強(qiáng)度。

選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

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