氬弧焊無(wú)縫鋼管下向焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下氬弧焊無(wú)縫鋼管下向焊機(jī)，所謂的氬弧焊無(wú)縫鋼管下向焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。氬弧焊無(wú)縫鋼管下向焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

特種材料焊接冶金溫度高，相界大，反應(yīng)速度快，當(dāng)電弧中有空氣侵入時(shí)，液態(tài)金屬會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的氧化、氮化反應(yīng)，還有大量金屬蒸發(fā)，而空氣中的水分以及工件和焊接材料中的油、銹、水在電弧高溫下分解出的氫原子可溶入液態(tài)金屬中，導(dǎo)致接頭塑性和韌度降低(氫脆)，以至產(chǎn)生裂紋。

直流反接：當(dāng)工件接陰極，焊條接陽(yáng)極時(shí)，稱為直流反接，此時(shí)工件受熱較小，適合焊接薄小工件。采用交流焊機(jī)焊接時(shí)，因兩極極性不斷交替變化，故不存在正接或反接問(wèn)題。

在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國(guó)公司主要包括美國(guó)的華潤(rùn)埃文斯(CRC-Evans)、法國(guó)的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國(guó)的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無(wú)線控制、焊縫跟蹤。

天然氣作為日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中最重要的燃料，其需求量日益增加，因此天然氣的運(yùn)輸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。 管道運(yùn)輸作為最流行的運(yùn)輸方式，也是一種相對(duì)低廉的運(yùn)輸方式，越來(lái)越受到人們的青睞。

如對(duì)一般結(jié)構(gòu)，通常當(dāng)鋼材為Q235A?F時(shí)采用E4303.型；即可滿足要求。這兩種焊條藥皮均屬鈦鈣型，施焊易于掌握，其熔渣流動(dòng)性好、脫渣容易，且電弧穩(wěn)定、熔深適中、飛濺少、焊波整齊，適用于全位置焊接，焊接電源為交流或直流正、反接。對(duì)重級(jí)工作制吊車梁、吊車桁架或類似結(jié)構(gòu)，通常當(dāng)鋼材為Q235B、Q235C或Q235D時(shí)采用E4315或E4316型；以上三類焊條藥皮均屬低氫型，適用于全位置焊接，焊接電源宜直流反接。低氫型焊條可降低焊縫中氫的含量，以避免產(chǎn)生冷裂紋，故焊縫金屬的韌性好，其脆性轉(zhuǎn)變溫度接近于鎮(zhèn)靜鋼。

在保證熔深和焊縫缺陷的前提下，盡量選擇較小的熱量輸入。選擇合理的裝配和焊接順序。零件組焊法可用于零件，在制造過(guò)程中可有效降低零件的剛度，有利于零件的翻轉(zhuǎn)焊接和對(duì)稱焊接，通過(guò)修正零件的變形，可有效降低整個(gè)零件的焊接變形?？蓪?duì)稱焊接的焊縫應(yīng)對(duì)稱焊接，并同時(shí)在同一方向焊接。當(dāng)焊縫在結(jié)構(gòu)上不對(duì)稱分布時(shí)，如果焊縫位于部件中性軸的兩側(cè)，可以通過(guò)調(diào)整焊接熱輸入和交替焊接順序來(lái)控制變形。長(zhǎng)焊縫采用分段背焊和跳焊，以避免焊縫局部熱集中。

隨著國(guó)內(nèi)外油氣管道向高鋼級(jí)、大直徑、高壓方向發(fā)展，對(duì)管道工程建設(shè)的要求越來(lái)越高。 特別是對(duì)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長(zhǎng)輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢(shì)。 數(shù)據(jù)顯示，在過(guò)去10年歐美發(fā)達(dá)國(guó)家新建的管道中，自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過(guò)85% 然而，在中國(guó)，這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也是我國(guó)管道施工企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的利器。

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