輕便的濾清器自動(dòng)焊

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下輕便的濾清器自動(dòng)焊，所謂的輕便的濾清器自動(dòng)焊其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。輕便的濾清器自動(dòng)焊運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密機(jī)械的發(fā)展，焊接過(guò)程的全自動(dòng)化已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。

此外，中國(guó)還缺乏焊接工人和人力資源。我國(guó)管道預(yù)制技術(shù)的專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化正在發(fā)展。管道自動(dòng)焊接在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。例如，莫大二線、陜京四線、中俄東線、中緬管道、新浙粵管道、鄂安長(zhǎng)管道。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題：焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題出現(xiàn)焊偏可能為。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

在焊接過(guò)程中，焊接小車的行走速度、送絲速度和焊槍的左右振動(dòng)頻率是三個(gè)主要參數(shù)，焊槍的上下調(diào)整可以忽略不計(jì)。用垂直線將管子的圓周分成左右半圓，然后順時(shí)針和逆時(shí)針等分這兩個(gè)半圓，以確定焊接接頭。通過(guò)大量試驗(yàn)，可以在焊縫的每個(gè)接頭處獲得理想的焊接參數(shù)。

(3)焊后不送絲引弧，如確認(rèn)送絲機(jī)轉(zhuǎn)彎應(yīng)檢查:A.送絲輪的凹槽是否磨損嚴(yán)重，導(dǎo)絲管是否堵塞，壓柄是否過(guò)緊或過(guò)松。B.送絲軟管是否通暢，焊槍本體是否損壞，是否嚴(yán)重彎曲或折疊。

影響焊接的因素

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