覽眾焊接機器人給大家介紹一下流體鋼結構焊機，所謂的流體鋼結構焊機其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。流體鋼結構焊機運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

焊接電弧電壓不穩(wěn)定(變電)a、電源線與分電箱連接部分松動或網(wǎng)絡電壓波動異常。b、焊接電纜(+)、(-)輸出部分松動，或與CO?焊槍連接處接觸不良，松動。c、CO?焊槍導電嘴磨損嚴重或與導電連桿接觸不良，CO?槍彎管(鵝頭)與焊槍本體接觸不良。d、送絲軟管堵塞，送絲不暢，送絲輪溝槽磨損，導絲管的入口處有焊絲切粉的堵塞。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

鈦及鈦合金氬弧焊時焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護效果的標志，銀白色、淺黃色表示保護效果好，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化，深藍色表示嚴重氧化，至于灰白色是絕對不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質，必須報廢重焊。

管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度。近年來，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下，管材的強度有了很大提高。由于管道鋪設完全由焊接過程完成，焊接質量在很大程度上決定了工程質量，焊接是管道施工的關鍵環(huán)節(jié) 然而，管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設備是影響焊接質量的關鍵因素。

鎢極。鎢極氬弧焊時推薦采用鈰鎢電極。電極直徑應根據(jù)焊接電流大小選擇，電極端部應為圓錐形。

界各主要工業(yè)發(fā)達國家都非常重視發(fā)揮焊接研究機構的作用，基本上都形成大學研究所企業(yè)的三級研究開發(fā)體系。各主要工業(yè)發(fā)達國家都成立了焊接研究所，如英國的焊接研究所(TWI)、美國的愛迪生焊接研究所(EWI)、法國焊接研究所(FWI)、日本的連接與溶接研究所(JWRI)、烏克蘭的巴頓電焊研究所(PEWI)、德國亞琛大學的焊接研究所(ISF)和德國焊接學會(DVS)下屬的分布在全國各地的焊接研究與培訓中心(SLV)等，而韓國的焊接研究中心是設在韓國現(xiàn)代科學技術研究院(KAIST)的韓國工業(yè)生產(chǎn)技術研究院KITCH之內。它們都屬于國家級的焊接研究機構。

裝配焊接作業(yè)的自動化程度由低到高，目前國外有多種形式。第二聯(lián)箱的優(yōu)點是管子可以旋轉，焊接始終處于水平焊接位置，易于保證焊接質量；由于在棚內進行組裝焊接，操作不受天氣影響；可以減少現(xiàn)場焊接和防腐補口的工作量。

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