衛(wèi)生級(jí)鋼管下向焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下衛(wèi)生級(jí)鋼管下向焊機(jī)，所謂的衛(wèi)生級(jí)鋼管下向焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。衛(wèi)生級(jí)鋼管下向焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接，主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設(shè)成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，減少人身傷害；(4)減少建設(shè)項(xiàng)目對(duì)高級(jí)技術(shù)人員的依賴；

隨著管道施工用鋼管的強(qiáng)度等級(jí)提高到X70和X80，直徑和壁厚增加，自動(dòng)焊接技術(shù)從2003年開始逐漸應(yīng)用于管道施工。管道自動(dòng)焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接過程中人為因素影響小等優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道施工中具有巨大的潛力。

由于焊接時(shí)難以將焊條頭或鐵塊與被焊件熔為一體，會(huì)造成未熔合，未熔透等焊接缺陷，降低連接強(qiáng)度。如用生銹的焊條頭、鐵塊填充，難以保證與母材的材質(zhì)一致；如用有油污、雜質(zhì)等的焊條頭、鐵塊填充，會(huì)使焊縫產(chǎn)生氣孔、夾渣、裂紋等缺陷。

目前，世界上已開發(fā)出多種長(zhǎng)距離管道施工的管口焊接方法，主要包括仰焊、仰焊、手工半自動(dòng)焊、氣體保護(hù)焊、自動(dòng)焊、擠壓電阻焊等。我國(guó)應(yīng)推廣采用下焊和手動(dòng)半自動(dòng)焊，并配以先進(jìn)的管道扶正器、管道吊架等設(shè)備，使長(zhǎng)輸管道施工實(shí)現(xiàn)機(jī)械化流水作業(yè)；

氣孔：在焊接過程中，因氣體來不及及時(shí)逸出而在焊縫金屬內(nèi)部或表面所形成的空穴，其產(chǎn)生的原因是：1.焊條、焊劑烘干不夠。2.焊接工藝不夠穩(wěn)定，電弧電壓偏高，電弧過長(zhǎng)，焊速過快和電流過小。3.填充金屬和母材表面油、銹等未清除干凈。4.未采用后退法熔化引弧點(diǎn)。5.預(yù)熱溫度過低。6.未將引弧和熄弧的位置錯(cuò)開。7.焊接區(qū)保護(hù)不良，熔池面積過大。8.交流電源易出現(xiàn)氣孔，直流反接的氣孔傾向最小。

本發(fā)明滿足現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接和現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動(dòng)、氬弧焊小車?yán)@管道旋轉(zhuǎn)的焊接方式，可以實(shí)現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業(yè)幾乎嚴(yán)格的高質(zhì)量焊接要求。

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